机电整合控制–可程式控制器.PDF

機電整合控制– 系統規劃與實作 呂文斌博士 Wenbin3033@ 機電整合控制– 系統規劃與實作 控制任務定義 控制策略 實作準則 程式架構與實作 數位I/O程式設計 類比I/O程式設計 應用範例 控制任務定義 瞭解作業目標與範圍 系統要完成何種目標？作業範圍？ 確認作業設備或程序 設備種類？作業程序？ 減少規劃或設計錯誤 降低系統建置成本？ 各作業部門需求協調 倉庫、包裝及行政之人員操作需求？ 控制策略 依據系統任務需求，規劃任務執行的法則 。 設計者必須綜觀系統事件順序。 透過程序步驟的增/減來最佳化系統控制 。 控制策略定義的基本原則：思考→規劃。 縮短程式設計時間 減少除錯時間 加速起機時程 集中系統設計或程式撰寫需求 實作準則 表1.1 控制實作之規劃指導方針 新的應用 模組化 瞭解系統設計功能 瞭解實際的程序或機械功能 評估可能的控制方法與最佳 評估可能的機械邏輯操作與 化的程序操作 最佳化 程序操作流程 輸入/出的實體I/O位址與內 利用邏輯圖或繼電器邏輯符 部位址分配 號實作控制流程 轉譯邏輯實作至PLC編碼 輸入/出的實體I/O位址與內 部位址分配 轉譯邏輯實作至PLC編碼 程式架構與實作 建構流程圖與輸出順序 架構PLC系統 實體與內部I/O分配 記憶體位址分配 排除不需寫入控制器的元件 特殊輸入設備程式規劃 程式編碼與轉譯 建構流程圖與輸出順序 流程圖是圖形化描述 方式來說明控制程序 順序，包括事件紀 錄 、作動分析及通訊 資訊的概念與細節。 流程圖設計應避免過 長與複雜的描述。 圖1.1 流程圖與流程符號說明 建構流程圖與輸出順序 圖1.3 邏輯閘與接點符號的結合 圖1.2 邏輯順序之(a)PLC接點符號與(b) 邏輯閘說明 架構PLC系統 I/O模組選擇 I/O訊號、局部或遠端裝設 特殊模組 快速反應、線路故障輸入 控制箱的界面佈置 計時/計數器 AC I/O DC I/O與低階類比I/O 實體與內部I/O分配 表1.2 實體I/O位址分配 此I/O分配係用於說 明PLC I/O與相對之 外部設備的連接關 係 。 I/O分配時應將相關 連的I/O 群組在一 起，以利於同時進行 表1.3 內部位址分配 監控及處理 。 實體與內部I/O分配– 範例1 圖1.4 電氣接點迴路 圖1.5 實體I/O鑑別 實體與內部I/O分配– 範例1 表1.4 實體I/O位址分配 表1.5 內部位址分配 記憶體位址分配 表1.6 記憶體位址分配表 排除不需寫入控制器的元件 系統啟動後不 需週期性的切 換元件/設備 ， 例如：緊急開