伺服控制器说明书ESA-3E.pdf

ESA-3E 쯅럾뿘훆웷 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 （中国航空工业总公司第六三四研究所） 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 录 1 ESA-3E 型伺服控制器简介 ２ 1.1 概述 ２ 1.2 ESA-3E 伺服控制器外形 ２ 1.3 ESA-3E 伺服控制器结构 ２ 1.4 主要技术参数和性能指标 ２ 1.5 控制器原理框图 ３ 2 系统组成及工作原理6 2.1 系统组成 6 2.2 工作原理 6 3 伺服控制器的主要功能7 3.1 控制功能 7 3.2 正反作用切换及适应多种位移传感器功能 7 3.3 报警功能 7 4 伺服控制器的安装和接线8 4.1 安装 8 4.2 接线 8 5 伺服控制器的调校 13 5.1 控制指令输入信号的调节 13 5.2 位置 （静叶角度）的调节 13 5.2.1 二线制电流输出（4～20mA）传感器的调节 13 5.2.2 差动变压器式电压输出（-3V～3V）传感器的调节 15 5.3 伺服阀电流的调整 16 5.4 位置 （静叶角度）指示电流的调整 16 5.5 报警状态跳线设定 17 5.6 出厂原始设定 17 6 控制器的维护与修理 18 7 我公司的联系方法 19 ESA-3E 型伺服控制器用户手册 １ 目录 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 1 ESA-3E 型伺服控制器简介 1.1 概述 ESA-3E 型伺服控制器主要适用于轴流压缩机静叶角度控制、TRT 压 差发电、位置控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器的 核心部分采用美国PARKER 公司的主控板，使时漂和温漂性能有很大改善。 控制器新增了信号调理板，信号调理板对反馈信号进行处理，并提供指令 信号丢失、反馈信号丢失两项报警功能及4～20mA 位置指示信号和正反作 用转换等功能，可以让您灵活应用并及时得到工作异常的信息以便妥善处 理。 1.2 ESA-3E 型伺服控制器外形 外形及安装尺寸见图1 和图2 1.3 ESA-3E 型伺服控制器结构 控制器采用全封闭式铝制外壳，下方有进线孔。开盖后可见到二块线 路板——PARKER 控制板和信号调理板。其中，信号调理板上有一个 24 位的接线端子，用于与外部的连线之用。它们的功能如下： PARKER 控制板： 对控制指令信号和传感器反馈信号进行比较，经过比例、积分运算及 功率放大后，送出相应的电流信号，用于驱动伺服阀。 信号调理板： 用于对反馈信号进行调理，正反作用的转换，并提供指令信号丢失和 反馈信号丢失两项报警功能及4～20mA 位置指示信号。 1.4 主要技术参数和性能指标 l 指令输入信号： 4～20mA(输入阻抗500 l 反馈输入信号： 4～20mA(输入阻抗500 或-3V～3V l 输出电流： 4mA～20mA 或-60mA～60mA l 位置指示电流： 4～20mA(输出阻抗 500 l 分辨率： 优于 0.1 l 精度： 优于0.1 ESA-3E 型伺服控制器用户手册 ２ ESA-3E 型伺服控制器简介 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 l