2015电子竞赛 智能小车.pdfVIP

LOGO 2015全国大学生电子设计竞赛 第一阶段赛前培训 控制类题：智能电动小车 主讲：唐亮 2015电赛第一阶段培训 1 历年控制类题介绍 2 智能电动小车题目分析 3 智能电动小车的设计 4 控制类作品视频 电子设计竞赛历年控制类题目 • 2003年E题：简易智能电动车 • 2003年F题：液体点滴速度监控装置 • 2005年E题：悬挂运动控制系统 • 2007年F题：电动车跷跷板 • 2009年B题：声音引导系统 • 2011年B题：基于自由摆的平板控制系统 • 2011年C题：智能小车 • 2012年D题：智能消防救援车 • 2012年C题：水位控制装置 • 2013年B题：四旋翼自主飞行器 • 2013年C题：简易旋转倒立摆及控制装置 • 2014年A题：简易搬运机器人 • 2014年E题：智能平衡电动小车 D题 智能电动小车 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： D题 智能电动小车 1、基本要求  （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出 发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行 驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。  （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出 声光指示信息。  （3）电动车避开障碍物通过不得与其接触且 选择最短行驶路程到达终点区。  （4）电动车到达终点后应立即停车，但全程 行驶时间不能大于60秒，行驶时间达到60秒 时必须立即自动停车。 D题 智能电动小车 2、发挥部分  （1）电动车行驶过程中遇到正立放置的障碍物电动 车必须选择向左转避开障碍物，遇到倒立放置的障碍 物电动车必须选择向右转避开障碍物，电动车不得接 触障碍物。  （2）电动车在完成一次完整的行程（即完成一次基 本要求）后，拿走场地所有障碍物，电动车重新拿至 出发区，重新起动，能重复上次行驶路线到达终点区。  （3）电动车进入终点区域后，能进一步准确驶入终 点区，要求电动车的车身完全进入终点区到达终点区 中心。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间和路 程。  （4）其他。 D题 智能电动小车 四、说明  1、场地上面铺设白纸，可用一张A0或者两张A1纸制作。  2、场地的引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图 中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上，出发区和终点区的边框 为25cm*25cm 用签字笔细线标注。  3、电动车出发方向由测评专家指定，可选择(如图)正X方向或 正Y方向。 4、障碍物为饮用水瓶使用380ml的农夫山泉空瓶，场地上可 允许有最多两个障碍物（可只有一个，也可以放置两个，由测 评专家指定），放置位置可在任意十字路口中间位置（T字路口 不放置）。 6、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸 （含车体上附加装置）的投影，长30cm，宽20cm。  7、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与 纵向两条中心线的交点。 智能电动小车的设计 机械结构设计 电路设计 程序设计 智能电动小车的设计 机械结构设计： 小车选型 小车布局 传感器安装 智能电动小车的设计 智能电动小车的设计 智能电动小车的设计 智能电动小车的设计 智能电动小车的设计 智能电动小车的设计 视频 智能电动小车的设计 驱动电机选择： 1