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机 械 原 理 课 程 说 明 书 设计题目：垫圈内径检测装置 学生姓名：毛晓锋 学 号：070401134 班 级：A07机械（1）班 指导老师： 刘全良 机械设计制造及其自动化系 2009年6月25日 设计任务书 1 设计题目 垫圈内径检测装置 2 工作原理及其工艺动作过程 垫圈内径检测装置，将需要检测的垫圈送入一条皮带滑道连续进给，直到最前面的工件被止动机构控制的止动销挡住而停动。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图一所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时，微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统，在压杆离开工件以后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时，压杆的探头进入内孔深度不够，微动 开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时，微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一个废品槽。 （a）内径尺寸合格 （b）内径尺寸太小 （c）内径尺寸太大 3 原始数据及设计要求 检测尺寸（公称尺寸30mm内径31mm外径56mm厚度4mm） 检测效率 7个/min 工作阻力很小。要求选用的机构简单，轻便，运动灵活可靠。 （4） 电动机转速 960r/min 4 设计方案提示 由于止动销的动作与压杆升降动作有严格的时间匹配与顺序关系，建议考虑使用凸轮轴解决这个问题。 推动动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，可以采用连杆机构，也可以采用间歇机构。 5 设计要求 要求设计该检测装置的推料机构，控制止动销的止动机构，压杆升降机构。一般应包括凸轮机构，平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。该装置的微动开关以及控制部分的设计本题不作要求。 设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定传动比分配。 绘制机器的机构运动方案检图和运动循环图。 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 设计计算凸轮机构。 编写设计计算说明书。 学生可进一步完成检测装置的计算机动态演示。 目录 第1章 总论及设计要求 6 1.1设计要求 6 1.2工作原理以及工艺动作流程图 7 1.2.1带探头的压杆升降动作的设计： 7 1.2.2止动机构动作的设计 8 1.2.3送料机构的设计： 9 1.2.4垫圈内径检测装置工艺动作流程 10 第2章 机械驱动装置选择与设计 11 2.1 驱动装置的选择 11 2.1.1 常用电动机的结构特征 11 2.1.2 选定电动机的容量 11 2.2 传动类型的选择 12 第3章 主要执行机构方案设计 13 3.1检测机构的选择设计 13 3.2止动机构的选择设计 14 3.3送料机构的选择设计 14 3.4拟定运动循环图 14 3.5机械系统运动转换功能图 15 3.6形态学矩阵 15 第4章 机械运动系统设计方案制订 16 4.1拟订的方案 16 第5章 系统设计数据处理及方案选择 18 5.1对方案数据处理 18 5.2复合规格成品的尺寸 19 第6章 方案的评价 19 6.1方案评价表 19 结束语 20 参考文献 21 摘要 机械原理课程设计为机械类课程中最适合培养学生创新能力的一门课程, 是培养学生综合运用机械原理课程所学理论知识、技能和解决实际问题的能力，使学生获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力。 图1.2(a) 凸轮推杆机构及平面连杆机构 1.2.2止动机构的设计： 止动机构设计方案： 图1.2（c） 图1.2（e） 表1.2 工艺动作流程表 第2章 机械驱动装置选择与设计 2.1 驱动装置的选择 选择电机类型：　电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 2.1.1 常用电动机的结构特征 （1）.Y系列三相异步电动机 该系列电机能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部，它是我国近年来研制成功的型电动机。 (2). 电磁条速三相