TR-1.5G变桨系统简介.pptVIP

TR-1.5G变桨系统介绍 一、变桨系统硬件组成 二、变桨系统接口定义 三、变桨系统控制方案及故障诊断 四、变桨系统与风电主控通讯 目录 TR-1.5G采用三柜制设计理念,系统包括三个基本相同的控制柜 每个柜内包括：-电源管理模块（220AC-60VDC） -双层超级电容(4×16V) -变频器（速度环.电流环） -PLC（位置环及控制输出）及通讯接口（DP,CAN） -含有继电器输入/输出的安全电路 每个轴箱的外部连接有：-交流异步电动机（三相29V） -SSI和增量式编码器（编码器校零：短接10X1的7和8端子） -95°限位开关 - 3-5? °桨叶位置传感器和90 °桨叶位置传感器。 系统采用双层超级电容技术，在节省空间的同时，减少维护成本及对环境的污染，超级电容额定电压60VDC,PLC检测电容温度伺服控制器检测电容中间电压。 采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点： -充电时间短，2分钟左右即可充满至60V； -耐低温； -寿命长，充放电次数可达10万次以上，寿命可长达50年以上，真正 实现终身免维护； -超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； -充电时产生的热量少； -体积小，重量轻； -无须维护； -电源管理模块作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路。 TR-1.5G采用两个电源管理模块，用于AC220V转换DC60V供变频器及超级电容使用。 ※ INPUT 230VAC ~14A 50~60Hz ※ OUTPUT 60/75V 33/25A CPU：CX9000-0001 AI：EL3204 DI：EL1008 DO：EL2008 SSI：EL5001 Profibus DP CAN OPEN 每个轴柜设计有独立的PLC系统，通过Profibus DP与风电主控进行通讯。 ★ 三相异步交流电机变频器 ★ 电子刹车功能 ★ CAN BUS 接口 ★ 程序存储器 ★ 额定直流输入电压60VDC ★ 最大输出电流450A ★ 开关频率8kHz ★ 环境温度-40℃~+50℃，最高工作温度90℃ ※ 第一路控制轴柜加热器 ※ 第二路控制2T2输入电源 ◆ 三相异步交流电动机 ◆ 额定电压：3*29VAC ◆ 额定电流：90A ◆ 额定功率：4.5kW ◆ 额定转矩：28.6Nm ◆ 额定转速：1500rpm 电机采用3x50mm2的带柔性金属网电缆，轴箱侧与电机侧可靠接地。 所有外部连接都有过压保护装置。所有的外部连接通过屏蔽电缆接地 （哈丁插头内部采用GND接地，轴箱接地采用铜条或接地螺钉） ◆ 采用冷板技术，变频器取 消传统散热风扇紧贴在大 功率散热板上 ◆ 采用铸铝大功率散热板 ◆ 铸铝散热器制造材质本身 具有升温快、散热效率高 的特性 ◆ 铝的耐氧化腐蚀性能好,重 量轻 二、变桨系统接口定义 变桨系统结构简图 滑环进线包括 一根400VAC电源线，一根Profibus DP通讯线， 一根12芯24VDC电源线。 风电主控采用Profibus DP 方式与轴箱PLC通讯。 Profibus DP 通讯波特率500k 轴柜内的CAN BUS通讯 柜内PLC、电源管理模块、变频器之间采用CAN BUS 通讯方式。 安全链及EFC紧急顺桨 风机安全链串入三个轴箱PLC OK 8K3触点回路,当有故障发生时，安全链断开，进入紧急模式。 EFC紧急顺桨信号分别接入三个轴箱的继电器，当发生EFC时，继电器失电，风机顺桨。 自动模式：正常工作，接受风电主控位置指令。 手动模式： 强制手动模式： ★ PLC第2个EL1008第1个通道为强制手动 信号。 具体实现：短接轴柜内2X1的9和10端子。 Forward：开桨 Backward：收桨 A：自动模式 M：手动模式 Forward：开桨 Backward：收桨 ★ 低电压穿越（LVRT） 当变桨系统交流失电或故障时，整个变桨系统切为超级电容供电，8s后进入紧急模式，变桨系统顺桨到安全位置。这种控制策略能使变桨系统实现低电压穿越功能，维护电网安全稳定运行。 进入紧急模式 紧急模式桨叶转到89°位置的故障包括： (1) 本桨叶位置小于最小位置限值； (2) 本桨叶位置大于最大位置限值； (3) 转速超过最高转速限值； (4) Profibus DP通讯故障 (5) 安全链动作； (6) 主电源故障； (7) 欠压； (8) 电机堵转； (9) 变频器超温； 轴箱超温； 超级电容中间电压比较错误 90°位置传感器故障； 3°位置传感器故障； 紧急模式桨叶转到95