第4-5章复习要点.docVIP

第4章复习要点 1、凸轮机构的组成：凸轮（主动件），从动件，机架。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 2、分类：凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮（凸轮相对机架作直线移动）、圆柱凸轮 从动件的形状分：平底式（不能用于内凹凸轮曲线轮廓）、尖顶式（可实现任意复杂的运动规律）、滚子式（滚动摩擦，磨损小） 从动件的运动形式分：移动式从动杆、摆动式从动杆 3、凸轮机构的特点①易满足复杂运动的要求。从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状，通过设计凸轮曲线，可使从动件实现各种预期的运动规律。 ② 结构简单、紧凑、工作可靠　③易磨损 3、熟悉右图移动尖顶从动件盘形凸轮机构的运动过程及位移曲线（从动件位移与凸轮转角间的关系曲线），运动循环为：升—停—降—停，推程角（从动件升程对应的凸轮转角BoD）。 熟悉：1）、凸轮逆时针旋转时，从动件与凸轮的接触点变化顺序？对应从动杆的运动情况？ 2）指出推程运动角？其它条件不变推程运动角大小变化对从动件运动速度有何影响？ 4、凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律，设计凸轮机构时，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律，再据此来设计凸轮的轮廓曲线，从动件常用的运动规律有四种： 等速运动规律（位移曲线为斜直线，有刚性冲击）；等加速等减速运动规律（位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，有柔性冲击，）；余弦运动规律（柔性冲击）；正弦运动规律（无冲击） 5、凸轮机构压力角：凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。压力角越小，传力越好，推程时移动从动件极限压力角为30°。 凸轮机构压力角作图： 1）凸轮轮廓曲线上从动件与凸轮接触点处作凸轮曲线的切线之垂线（此为力的方向线）， 2）作从动件位移方向线： 对心从动杆运动通过凸轮回转中心，连接凸轮回转中心即可； 偏置从动杆的运动与偏距圆（凸轮回转中心为圆心，偏心距为半径作的圆）相切，过接触点作偏距圆的切线 3）标出两线的夹角为压力角α 第5章复习要点 1、能将原动件的连续运动转换成从动件作周期性间歇运动（时动时停）的机构称为间歇运动机构。常用的是棘轮机构、槽轮机构；不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 2、棘轮机构组成：原动件摇杆、棘爪、棘轮、机架组成， 齿式棘轮机构：原动件摇杆连续往复摆动时，棘爪嵌入从动棘轮齿槽中推动棘轮作周期性的间歇运动 特点 (1) 结构简单、制造方便。 (2) 从动棘轮转角容易实现有级调整，运动准确(3)噪声与冲击。故齿式棘轮机构常用于低速、轻载、转角不大的场合，在各类机床中实现进给、转位或分度。 摩擦式（运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象） 3、棘轮转角的调节方法：1）、通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不同，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过，实现转角大小的控制，2）改变摇杆摆角大小 4、槽轮机构组成：主动件拨盘、从动件槽轮，机架。槽轮转角较大，其大小与槽数Z有关，为2π/z,通常槽数不宜过多为4~8，（右图曲柄转一周，槽轮转过90°）。 槽轮机构特点：结构简单、尺寸紧凑、工作可靠，转角较大，平稳性好，但在圆销进入径向槽和脱离径向槽时存在冲击，槽轮转角不可调。 应用：转塔车床刀架转位、电影胶片卷片 5、螺旋传动机构：利用螺旋副将旋转运动转换为直线运动的机构。 一个螺旋副中螺母与螺杆的相对运动有四种情况：1）螺杆只转动，螺母只移动.如机床滑板移动机构 2）螺母只转动，螺杆只移动。如观察镜的螺旋调整装置 3）螺杆固定，螺母既转动又移动。 4）螺母固定，螺杆既转动又移动；如螺旋压力机、台虎钳 A：移动方向判别：左右手定则： 左旋螺纹用左手，右旋螺纹用右手， 伸出手抓轴线，四指指向与回转方向相同，大拇指自然伸直 大拇指的方向为移动方向（第1）、2）种情况），大拇指的反向为移动方向（第3）、4）种情况下） B：移动距离计算：螺母（或杆）旋转一周，移动距离为螺纹的一个导程。 6、双螺旋传动机构常有两种类型： a）差动螺旋传动：位移为两处螺纹的导程之差。微动 b）复式螺旋机构：位移为两处螺纹的导程之和。快速移动 7、按摩擦状态螺旋传动机构分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构 8、按用途分：传力螺旋机构（以传递力为主，如螺旋千斤顶、螺旋压力机，螺母固定螺杆旋转并且移动。）、传导螺旋机构（以传递运动为主，如机床刀架或工作台的进给机构）、调整螺旋机构（各种机床的仪器微调机构中） 第4-5章 复习题 1.常用的能实现间歇运动的机构有 、 、 和 。 2.棘轮机构主要是由 、 、 、和