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降落伞选择优化模型 摘 要 本文针对灾区空投物资时选取降落伞的问题，建立了降落伞选择优化模型。在保证空投任务完成的前提下，选择不同大小的降落伞个数需满足费用最小。（结尾这句不好） 首先，确定伞降落时的阻力系数k。根据降落伞降落的情形进行受力分析，由牛顿定律得出关系，建立微分方程，利用拟合，运用数学软件Matlab求出阻力系数k=3.0035。 其次，计算出不同半径的最大载重量分别为150.0726、235.8947、235.8947、462.3535、603.8903及每把伞的总费用分别为446.0193、596.2742、821.529、1176.7838、1562.0837。 然后，满足使用费最小的情况下，采用线性规划建立优化模型，并运用Lingo软件求解出只需用半径为3的降落伞。 最后，运通limgo，得出需要半径为3的降落伞为6个，满足使用费最小，且最小费用为4929.2。 1、利用拟合，运用数学软件Matlab求出阻力系数k=3.0035。这句话不好！ 2．为150.0726、235.8947、235.8947、462.3535、603.8903及每把伞的总费用分别为446.0193、596.2742、821.529、1176.7838、1562.0837最好用表格描述 关键词： 阻力系数 拟合 优化模型 MATLAB LINGO 1 问题重述（OK） 为向灾区空投救灾物资，需选购一些降落伞。 1.1 题目给出的条件 1 空投物资重，空投高度。 2 降落伞落地速度不能超过。 3 降落伞面为半径r的半球面，用每根长L共16 根绳索连接的载重m位于球心正下方球面处。 4 降落伞价格（下面这个有问题！） 5 降落伞在降落过程中受到空气阻力与降落速度和伞面积的乘积成正比。然后用 半径r=3m,载重m=300kg的降落伞从500m高度作降落试验，测得各时刻t的高度x（见 附录A），从而确定阻力系数。 1.2 所求问题 试确定降落伞的选购方案，即共需多少个降落伞，每个伞的半径多大（在表1中选择），在满足空投要求的条件下，使费用最低。 2 模型假设及符号说明（OK） 2.1 模型假设 1 空投物资的2000kg可以任意分割； 2 假设空投物资的瞬间伞打开； 3 降落伞和绳的质量可以忽略不计； 4 降落伞的落地速度不会超过20m/s； 5 空气的阻力系数只与空气有关与其它因素无关； 6 每个降落伞载的物重都不会超过降落过程中的最大载重。 7 偶然情况忽略不计，空投情况正常。 8 g=10 2.2 符号说明 空气阻力 阻力系数 半径为的降落伞的最大载重 半径为的降落伞的伞面积 时刻降落伞的下降高度 径为的降落伞数目 伞面费 绳索费 固定费用 L 根绳索的长度 降落伞的加速度 g 重力加速度 物体受的合外力 3 问题分析 根据题目所给出的条件进行分析 （下面有些字母没有用公式编辑器，而且字线并未做符号说明，其他还好） 首先，由条件4分析得出降落伞所受的阻力与降落速度和伞面积的关系，伞在降落过程中做减速运动。同时利用二阶微分方程求出x与t的关系。再对k进行拟合，求出k值。然后用一阶微分方程求出v与t之间的关系。由前面的两个关系运用Matlab解出不同半径降落伞的最大载重量。 其次，由条件3分析得出每条伞绳的长度L与三面半径r之间的关系，可以确定好伞绳索的费用，再分别计算出不同半径降落伞的总费用，根据费用最小化，利用目标规划求出不同半径的降落伞所需的个数。 最后，求所需的降落伞的总数量，并且确定了每个伞的半径，从而满足了空投条件下，使用费用最低。 4 建立模型及求解 4.1求解阻力系数 因为降落伞在降落的过程中所受的阻力与降落伞下降的速度和伞的面积的乘积成正比，得 (1) 由受力分析可知货物受竖直空气阻力和竖直向下的重力作用，则货物在竖直方向的合力为 (2) 由牛顿第二定律得 （3） 由（1）（2）（3）联立得出 （4） 由物体位移和时间t的二次微分等于加速度建立方程得: （5） 用Matlab解微分