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列车驾驶模式的分析和应用 摘要： 关键词： 绪论（前言） 列车驾驶模式 概述 列车驾驶模式分类 几种驾驶模式的主要简介 列车驾驶模式决定了启动的列车功能，以广州地铁四号线为例采用了以下驾驶模式。 1 XAM（扩展AM模式）：列车按Trainguard mT系统的ATO、ATP控制自动运行。如果离站条件得以满足，则列车离站自动执行（不必按下ATO启动按钮）但每一次列车离站之后，司机必须确认XAM模式以保持。此模式只能用于CTC级别，只可能由AM模式到XAM模式。 2 AM （列车/人工驾驶模式）：列车由Trainguard mT系统的ATO、ATP设备自动驾驶，列车驾驶员通过按压ATO启动按钮来启动列车自动运行，AM模式用于ITC和CTC级别。当处于ITC级别时，列车应答器接受移动授权，当处于CTC级别时列车连续的从轨道旁通过无线通信接受移动授权。此模式只可能从SM或XAM模式转换到AM模式。 3 SM模式（受人监督人工驾驶模式）：列车由司机给出的推荐速度人工驾驶。SM模式用于ITC和CTC级别时，列车应答器接受移动授权，当处于CTC级别时，列车连续的从轨道旁通过无线通信接受移动授权，SM是AM模式的后备模式。 4 RM（人工受限驾驶模式）：RM应用于车载设备，轨旁设备故障或通信通道中断从而导致列车定位丢失的情况，或者当列车在车辆段区域或系统刚启动后其默认驾驶模式都为RM。列车司机必须遵守现有的轨旁信号机显示指示，并对列车的运行负完全责任。此模式用于处于LXLC级别时的降级模式，RM模式只可能出现在LXL级别。 5 Cut-out(切除ATP)：所以车载ATP的输出被切断列车驾驶员完全责任。 Traingnard mT系统列车驾驶模式 Traingnard mT系统简介 Trainguard mT（TGTM）系统是西门子提供的具有列车自动防护（ATP）和列车自动运行（ATO）功能的强大而先进的信号系统，它是基于无线通信的列车控制系统(GBTC)，可以提高整个城轴系统的安全性和效率。目前已在广州地铁4号线、北京地铁10号线投入运营在广州地铁4号线、南京地铁2号线也将使用该系统在TGMT中列车驾驶模式被自动选择。可以支持连续式列车控制（CTC）、点列式列车控制（ITC）及联锁控制（IXTC）等级。切换到更高级别的自动控制等级的过程是自动的，而降低自动控制等级则需要列车驾 驶员通过按扭进行确认，TGTM系统根据由列车驾驶员模式，列车设备及运行区域确定的列车控制等级运行。 列车控制级别和运行模式 2.1 TGMT区域是由轨旁设备和通信通道构成的线路的一部分。这些区域通过ATP功能子系统的标识来区分，TGTM区域类型如下： 1 连续式列车控制区域（CTCT）允许列车高性能运行（小列车间隔）有列车驾驶员，该区域所必需的设备有：固定数据应答器、轨旁子系统（wcu）、计轴设备、信号机、联锁系统和无线设备。 2 点式列车控制区域(ITCT):允许列车在低等级性能时运行。有列车驾驶员。该区域所必需的设备有：固定数据应答器、可变数据、应答器+IEU（轨旁电子单元）、计轴设备、信号机、连锁系统。 3 联锁列车控制区域（IXLT）该和类型的区域不提供TGTM列车控制，列车驾驶员需根据轨旁信号机并遵守驾驶规则来驾驶列车，该区域所必须的设备有：计轴设备，信号机和连锁系统。 2.2 列车控制等级 1 CTC（连续控制控制） 连续式通信级，移动授权由轨旁经由无线通道发送到列车Trainguard mT提供基于无线的移动闭塞运行模式。 2 ITC(点式列车控制)点式通信级，作为连续式通信级的后备模式，移动授权来自信号级的显示，并通过可变数据器由轨旁传送到列车。 3 IXLC(联锁级列车控制)在连续式和点式通信级故障时作为降级运行模式，可由标准色灯信号机系统为列车提供全面的联锁防护。 第三节 不同列车驾驶模式和列车控制等级间的切换 TGTM区域切换 对广州地铁4号线而言，ITC区域与CTC 区域是重叠的，因此在整条线路上，只有连续式通信中断的区域才会成为临时的点式列车控制区域。下面将重点对IXL区域和ITC区域之间的切换方案进行阐述。 IXL区域到ITC区域切换 列车运行在车辆段时其实际的列车控制等级为IXLC等级，列车驾驶员根据IXL区域内的轨旁信号机现实来驾驶列车。当列车进入ITC区域时，车载信号控制单元(OBCU)检测应答器并接受应答器报文。两个间隔很小的应答器布置确保对列车的定位。“ITCT的起点”为ITC控制等级可被激活的最早的位置。所以每