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量子化纲领： 1，找出系统拉氏量 （先找自由系统） 拉氏量 （拉格朗日量）：描述一个物理系统演化过程中本质性质的函数。它可以认为是 物理演化的 “基因”。 自由系统，就是只含运动项与质量项的系统，不含相互作用。 1 2 比如，点粒子系统的拉氏量为L mx 2 a 1  2 2 3 而标量场的拉氏量则可以为：L   m  dx 2    由于场一般是弥散的，所以场论中的拉氏量肯定是对一个空间区域的积分，因而场论中 1  2 2 更基本的是拉氏量密度：L   m  。 2  通过拉氏量可以构造系统的作用量：S Ldt 。作用量是物理系统的最重要不变量。 无论是在态演化（系统演化）过程中还是在对称变换操作下，物理系统的作用量都是不变的。 由演化不变可得运动方程，又名欧拉-拉格朗日方程，或拉格朗日方程： L d L L L  0 ，或对场论而言：  0 。 q dt q     a a  由对称操作不变可得Noether 流。 2，找出广义坐标与广义速度 x   x q 对于粒子系统，其广义坐标与广义速度就是我们熟知的 与 等，可以统一记为 t a q A 与 。而对于场系统，其广义坐标就是场本身 （标量场）、 （旋量场）、 （矢量场） a    等，而广义速度就是场对时间的偏微分：, , A 。 这里要注意到一点：场可以被视为由无数个粒子构成的系宗，因而每个时空点上都有许 多个粒子，场的变化就是这些粒子的运动所导致的。 这里要注意：当一个系统的拉氏量给定以后，其广义坐标与广义速度是可以变的。比如 在经典点粒子物理学中我们可以选择直角坐标作为广义坐标，也可以选球坐标作为广义坐标， 甚至可以选择它们的函数作为广义坐标，这里依然存在一定的任意性。 3，利用拉氏量来构造与广义坐标共轭的广义动量 L L 对于经典点粒子系统，广义动量就是p a 。而对于场系统，广义动量为 （这 qa