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利用NARMA模型辨识非线性时变结构系统.pdf
第40卷第1期 哈尔滨工业大学学报 V01．40No．1
2008年1月 OFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYJan．2008
JOURNAL
利用NARMA模型辨识非线性时变结构系统
庞世伟，于开平，邹经湘
(哈尔滨工业大学航天科学与力学系，哈尔滨150001，E—mail：yukp@hit．edu．cn)
摘 要：为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识，提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性
自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法．首先，利用线性变换将非线性时不变结构系
统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型，然后，将非线性项展开为系统输出数据的多项式的形
式．利用短时时不变假设，通过改变模型参数跟踪系统参数的变化，将非线性时变系统的辨识问题转化为线
性时变系统的辨识问题．建立系统参数的随机游动模型，引入Kalman滤波算法估计系统的参数，实现对非线
性时变结构系统的辨识．最后对一个具有非线性时变刚度的三自由度结构系统进行了仿真，结果表明：该方
法可以有效地跟踪非线性时变结构系统的参数变化．遗忘因子的对比试验表明只有选择合适的遗忘因子才
能得到合理的结果．
关键词：非线性时变；系统辨识；Kalman滤波；NARMA
中图分类号：TP271，0322文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2008)01—0012—05
nonlinear structural
Identifyingtime-varyingsystem
basedonNARMAmodel
PANG
Shi—wei，YUKai—ping，ZOUJing—xiang
Astronauticsand Instituteof
Mechanics，Harbin
(Dept．of Technology，Harbin
for
Abstract：To thenonlinear structural novelmethodusednonlinear
effectively
identify time·varying system，a
structuralidentificationis on
based
time-varyingsystem proposed NARMA(NonlinearAuto—RegressiveMoving
Kalman was
filter．At nonlineartime—invariantstructural modeltrans—
Average)modelusing first，the dynamical
formedintoaNARMAmodel linear term toa
transformation．ThenthenonlinearWas
using expandedpolynomial
of and tothe ofshorttime time—var
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