利用光纤曲率传感器重建三维曲面结构.pdfVIP

第18卷第5期 光学精密工程 V01．18No．5 andPrecision Optics Engineering 2010 2010年5月 May 文章编号 1004—924X(2010)05—1092—07 利用光纤曲率传感器重建三维曲面结构 狄海廷1，付宜利2 (1．东北林业大学工程技术学院，黑龙江哈尔滨150040； 2．哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了实现对弯曲结构的三维空间数据的测量与重建，建立了光纤曲率传感器的准分布式测量系统。对该系统中传 感器的布置方式、空间弯曲曲率和扭转角的测量及三维结构重建方法进行了研究。首先，将光纤曲率传感器绕成环形， 布置在柔性基底的两个对称表面，组成准分布式测量系统。根据线性叠加原理，同时测量出结构的弯曲和扭转变形。使 用光纤曲率传感器提供的弯曲和扭转信息，采用微分几何的方法，建立由曲线切线和曲率确定的运动坐标系，在运动坐 标系中根据空间结构的扭转角确定密切平面。然后，在密切平面中进行曲线的弯曲计算和运动坐标系的变换分析，并进 行拟合过程的公式推导。最后，对该方法进行了试算验证，并利用准分布式测量系统对两支点间距为500111m的简支梁 进行了结构重建。结果显示。在相邻两检测点进行20点插值时，简支梁曲线的最大偏差为1．1mm，表明设计的系统和 重建方法能够较高精度地实现曲面结构的三维重建。 关键词：光纤曲率传感器；曲率测量；曲线拟合；结构重建；准分布式测量系统 中图分类号：TN253；TP391．4文献标识码：A doi：10．3788／OPE1092 of Threedimensionalreconstructioncurved based shape oncurvaturefiber sensor optic DI Yi-li2 Hai—rin91，FU and 150040，China； (1．CollegeEngineeringTechnology，NortheastForestryUniversity，Harbin of 2．State Roboticsand Institute 150001，China) KeyLaboratoryof System，HarbinofTechnology，Harbin ordertorealizethe3Dmeasurementandreconstructionforacurved Abstract：In shape，aquasi—dis— tributed basedoncurvaturefiber sensorsis andits such measuringsystem optic presentedalgorithms torsion 3D asthe ofsensors，measurementsofcurvatureand reco