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2017-10-25 发布于北京
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利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究.pdf

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利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究.pdf

第38卷第9期哈尔滨工业大学学报 V01．38No．9 2006年9月 OFHARBININsrnTUTEOF sep．2006 JOURNAL TECHNOLOGY 利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究黄琳，荆武兴摘要：提出卫星导航系统采用两个并行处理器PI、PⅡ．其中PⅡ首先利用批处理估计器估计卫星初始状态，然后利用高精度轨道动力学模型预报下一周期的卫星星历，并将星历数据存储于星上．而PI则依据上一周期的各种数据，采用实时轨道预报算法提供卫星当前时刻的轨道信息．基于这一分工思路，利用卫星观测到的星光折射信息，在高、中、低各种轨道上进行了卫星自主定轨的计算机数学仿真，仿真结果证实了并行多处理器导航计算机结构及相应导航算法用于卫星自主导航的可行性及有效性．关键词：星光折射；并行处理器；批处理估计器；自主定轨；人造卫星中图分类号：V448．2 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2006)09一1422—04 A onautonomo髑satellitescheme stlldy navigationusingparallel HUANG Lin，JINGWu-xing of Instituteof (SchooI Astron跏tics，HarbinTechnolog)r，Harbin Abstract：This a schemeto tIIe ofanovelautonomousorbitdete咖i- paperproposesnaVigation pr0Vepotential nation stellar consistsoftwo horizon refhction nisnewscheme using atmosphericme嬲urements(SHAR)． namedPIand u∞di妇ferent PⅡusesbatched initial processors PⅡ，which Least—Square parallel al鲥tllms． stateestimatorand orbit P usesreal-timeorbitdete咖ination Simula— I high-precisionpropagator． algorithm． tionsofthenoVel schemehavebeendoneonPCfor出ree satellite nav远ation representativeorbits(i．e．LE0， and ofstars theschemecana— GPS di妇Ferentnumbersareobsenred resultsshow GEO)where respectively．The chieVedesirable Also canbeusedonautonomous