利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移.pdfVIP

第31卷第3期 固体力学学报 V01．31No．3 CHINESE OFSOLID JOuRNAL MECHANICS 2010年6月 June2010 利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移。 赵艳影p。 徐 鉴2 严志刚3 (1南昌航空大学土木建筑学院，南昌．330063)(2同济大学航空航天与力学学院．上海，200092) (。南昌航空大学航空与机械工程学院，南昌。330063) 摘 要主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题，在该减振系 统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响，从而利用时滞来控制系统减振频带的漂移问 题．采用多尺度方法得到了主共振和1：2内共振同时发生时系统运动方程的解析解．研究结果表明。对原始的无时 滞减振系统，由于内共振频率偏差的存在，使得系统的减振频带向主共振点上、下两个方向漂移，并且内共振频率 偏差的绝对值越大减振频带漂移的程度也越大。使得减振频带的分布不合理，造成主共振点附近减振效果明显下 降．然而，根据内共振频率偏差的变化，适当调节系统中的时滞参数，可以消除减振频带的漂移，同时又能够增大减 振频带的宽度．研究还表明，内共振频率偏差的绝对值越大时滞对消除减振频带漂移以及增大减振频带宽度的作 用越显著．论文结论对于非线性振动系统的结构振动控制在定性和定量方面都具有参考价值． 关键词时滞，非线性。饱和控制，频带漂移。内共振频率偏差 到了证实，并提出可以利用非线性系统的饱和现象 0 引言 组成的非线性自参数振动系统，当系统的两个线性 非线性因素对任何振动系统都是存在的，它们 固有频率调节到l：2时，出现了振幅和相位的调制 来自系统物理的、几何的、结构的、耗散的，以及运动 的等等因素．自参数振动是一种特殊的非线性振动， 统受到宽频的随机外激励时的响应，发现当系统存 从数学的观点来看，非线性自参数系统存在的内作 在1：2内共振时，次系统产生很大的随机振动，而主 用实际上是通过运动方程中的非线性项实现的．从 系统的振动被减小．Hatwal等[5]研究了刚性摆附加 物理的观点来看，非线性自参数系统的这种内作用 到质量块上作为减振器的减振系统，当系统有二次 实际上是整个系统内的两个子系统之间能量的传 和三次非线性耦合时，主系统的振动能够被减小．由 递，这种能量的传递受到非线性的类型和阻尼力的 于被动非线性自参数减振系统存在一定的缺陷，设 影响． 计比较复杂、难于实现、控制内共振的比例不够准确 饱和现象是非线性自参数系统一种重要的现 等，有些情况下必须采用主动控制来实现． 象．饱和现象是指，当系统受到主共振类型的外激励 时，主系统响应的振幅随着外激励振幅的增大而增 悬臂梁的振动，对梁自由和强迫振动时的减振情况 大；当外激励的振幅超过某一临界幅值时，主系统响 进行了研究．Oueini等[71采用陶瓷压电片和磁致伸 应的幅值达到饱和而不再增大，这时外激励振幅再 缩器产生二次非线性反馈和控制信号，利用饱和性 继续增大时，能量就传递到辅助系统．利用非线性自 质控制悬臂梁的一阶和二阶振动模态．Oueini和 参数振动系统的饱和性质能够实现对主振动系统振 Nayfeh[83用数字电路代替模拟电路，通过调节固有 动的宽频带控制．Nayfeh，Mook和Marshall[13在研频率、阻尼和反馈等，使得系统能够自动跟踪检测频 究船体的俯仰和横摇耦合运动时首先发现了