利用深度传感器大数据的单目图像深度估计.pdfVIP

第25卷第12期 计算机辅助设计与图形学学报 voI．25No．12 of 2013年12月 Journal Dec．2013 Compute卜AidedDesignComputerGraphics 利用深度传感器大数据的单目图像深度估计 袁红星，吴少群，朱仁祥，胡劲松，安 鹏 (宁波工程学院电子与信息工程学院 宁波 315016) (yuanhx@mail．ustc．edu．cn) 摘要：2D视频转3D视频是解决3D片源不足的主要方法之一，而单目图像的深度估计是其中的关键步骤．考虑到 互联网上不断累积的深度图数据，提出一种基于PatchMatch深度迁移的单目图像深度估计方法．首先利用图像的全 局描述符从深度图数据库中检索出近邻图像；然后通过PatchMatch建立输入图像和近邻图像之间像素级稠密对应 关系；再根据像素级对应关系将近邻图像的深度图迁移到输入图像上，并采用中值滤波对迁移的深度图进行融合； 最后通过三边滤波对融合的深度图进行后处理，进一步提高深度图估计质量并抑制噪声．实验结果表明，与基于尺 度不变特征变换流深度迁移方法相比，该方法在改善深度图估计质量的同时提高了计算速度． 关键词：尺度不变特征变换流；深度传感器；PatchMatch；深度迁移；深度估计 中图法分类号：TN911．73 View EstimatiOnViaRGBDData Single Depth Big Yuan An Hongxing，WuShaoqun，ZhuRenxiang，HuJinsong，andPeng nnd 315016) (Sf^oo￡盯E￡Pffronj咖rmafzonEnginPeri”g，Nin960U”i口ers“y盯Tkf^nozogy，Ⅳin960 conversionis alleviate Abstract：2D—to一3D one to thelackof3D—TV material．Themost way program anddifficultissuein2D—tcr3Dconversionishowtoestimatethe froma important depthmap monocular This aPatchIⅥatchtransfermethodof estimationfroma image． paperproposes depth depth monocularfor2D—to一3DconversionbasedonRGBD data{rominternet．First，the image proposed methodretrievesK—nearest fromRGBDdatabase such neighborimages usingglobalimagedescriptors asGIST method the features．Then，the matches toits the pr。posed