力学2-1(质点动力学牛顿定律).ppt

二、功率： 平均功率： 瞬时功率： 单位时间内所作的功。 [练习] 质点在力 的作用下，从坐标原点运动到P(2,3)点，求力的功。 解： 三、动能定理 动能： 动能定理： 合外力对质点所作的功等于质点动能的增加 讨论： （1）动能定理是牛顿第二定律的直接结果。 ? （2）动能与动量 力的空间累积效应 力的时间累积效应 例 一长为 l 的不可伸轻质细线 一端固定，另一端系一质量为 m的小球，先拉动小球使线保 持水平静止，然后释放小球， 求线摆下 ? 角时小球的速率。 由动能定理求： ? 初始： 转过 ? 角，外力作功： ? 例题：一条均匀链条，质量为m，总长为l成直线状放在桌面上，设桌面与链条之间摩擦系数为?。现已知链条下垂长度为a时，链条开始下滑，试用动能定理计算链条刚好离开桌面时的速率。 x dx x dx 链条从 x 下垂 x+dx 重力功： 摩擦力功： 由动能定理 即 §2.4 牛顿运动定律的适用范围 一. 惯性系 甲 乙 m ——牛顿定律适用 ——牛顿定律不适用 有力 地面参考系中的观察者甲： 运动车厢参考系中的观察者乙： 有力 和加速度 即 无加速度 惯性系：牛顿运动定律适用的参照系 结论： 牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系 讨论 (2) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 (1) 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下，通常取地面参照系为惯性参照系。 二. 牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。 说明 物体的高速运动遵循相对论力学的规律；微观粒子的运动遵循量子力学的规律。 牛顿力学是一般技术科学的理论基础和解决实际工程问题的重要依据和工具。 (1) (2) 三. 惯性力 设 S /系( 非惯性系 ) 相对S 系( 惯性系 ) 平动，加速度为 。 质点 m 在S 系和S / 系的加速度分别为 甲 乙 m 由伽俐略变换有 在S 系: 引入虚拟力或惯性力 在S 系： 牛顿第二定律形式上成立 则 惯性力是虚拟力，没有施力者，也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。 说明 惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。 (1) (2) 甲 乙 m 弹力 真实弹力 还受惯性力 惯性离心力 惯性系S 设圆盘匀速转动，物体m相对圆盘静止 (2)转动系中的惯性力 转动系S 这时，惯性力只是惯性离心力。 重力和纬度的关系： 纬度处的视重： 自转修正： 例：一木桶绕自身的铅直轴以角速度?旋转，当水与木桶一起转动时，水面的形状如何？ 在与水桶公转的参照系中液块?m的有效重力为： 水面处处与N垂直 设水面的方程：z=z(r) 旋转抛物面 三. 科里奥利力 Project 1: 自学科里奥利力 科里奥利力的特征： 1）与相对速度成正比 2）与转动角速度一次方成正比 3）科氏力方向垂直相对速度 4）科氏力在地球上的表现 m 方法（一） 取地面为参考系 例 一光滑斜面固定在升降机的底板上，如图所示，当升降机以匀加速度a0 上升时，质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑。 y x x 方向 y 方向 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求 解 设物体的加速度为 y x x 方向 y 方向 方法（二） 取升降机为参考系 惯性力 设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止落下。 在地面附近有 以地心为坐标原点，物体受万有引力 解 可得： 例 它到达地面时的速度（不计空气阻力和地球的自转）。 求 例：质量为m的小球，从距水平面高h以速度v0沿水平方向被抛出。小球受到空气的阻力F=-kv，k为常数，试求小球运动方程 例3 光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带，半径为 R ，一物体贴着环内侧运动，物体与环间的摩擦系数为 ? 。设物体在某一时刻经 A 点时开始计，其初速率为 v0 。求此后任意时刻物体的速率以及从A点开始所经过的路程。 R A v0 分析物体受力和加速度： 运动微分方程为： R A v0 §2. 力的时间累计效应：动量定理 力的瞬时效应 力的时间累积效应 冲量 冲量：力对时间的累积效应 动量： 动量定理： 外力对质点的冲量等于其 动量的增量。 讨论： （1）冲量与动量的改变量相联系， 而不是动量本身。 “好船家会使八面风” “逆风行舟” 航向 风 ? 帆对风的作用力 风对帆的作用力 （2） 的方向变化时， 一般不与 其方向同。 二、动量定理的应用 1、求碰撞或冲击问题中变力的 平均值。 t 2、处理变质量物体的运动： 设某物体在 t 时刻质量为 m，速度为 ，另一质元 dm， 以速度 运动，在 t+dt 时刻， dm与 m 合并，共同速度为