哈工大建筑力学课件第3章(第1 节) 力系简化的基础知识(.pdf

第三章 力系简化的基础知识 林国昌 第三章 力系简化的基础知识 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 §3-2 力对点的矩 §3-3 力偶·力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-5 力的等效平移 2 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种相互作用会使物体的运动 状态发生变化（外效应）或使物体发生变形（内效应）。 实践证明：力对物体的作用效果取决于力的三要素。 1.力的大小 力的大小表明物体间相互作用的强弱程度。 2.力的方向 力不但有大小，而且还有方向。在不改变力的大小而 只改变力的方向时，会产生不同的作用效果。 3.力的作用点 力的作用点表示两物体间相互作用的位置。力的作用 位置实际上有一定的范围，当作用范围与物体相比很小时， 可以近似地看作是一个点。 矢量和标量 一、矢量和标量的定义 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 如：温度 T、长度 L 等 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 F v E 矢量表示为： ˆ ˆ A A a Aa Ae A 其中： 为矢量的模，表示该矢量的大小。 | A | ˆ a 为单位矢量，表示矢量的方向，其大小为1。 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 矢量也常用加粗的黑体字表示：如加粗的符号力F表示矢量，而不加粗的 力F表示标量(本书便采用这种矢量标注方式)。 矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和，服从平行四边形规则。 B C C C A +B B A A a.满足交换律 ： A +B B =+A b.满足结合律 ： (A +B ) +(C +D ) (A =+C ) +(B +D ) 矢量的运算法则 2.减法：换成加法运算 D A