火电厂分散控制系统原理及应用(第一章)-1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一条主线是对离散系统的控制，即程序控制、顺序控制或逻辑控制。 第二条主线是计算机数据采集和监督控制系统SCADA，早期是遥测遥控系统。这类系统的主要目标是对地域分散的目标进行监视和远程控制，如供电、供水、供气及供热等网络系统的监视和调度。 第三条主线是对连续过程的控制系统。对这类过程控制有相当大的难度，特别是控制的时间特性，一般对过程控制系统的控制周期都要求在1s或2s或零点几秒等，对控制量的大小、作用时间等也有极其严格的要求。此种控制经历了机械控制器、基地式仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表，一直到DCS这样一个发展历程。 第四控制系统的发展历史 第四控制系统的发展历史 二、连续过程控制系统的发展 1．早期的仪表控制系统——基地式仪表 早期的仪表控制系统是由基地式仪表构成的。所谓基地式仪表，是指控制系统(即仪表)与被控对象在机械结构上是结合在一起的，而且仪表各个部分，包括检测、计算、执行及简单的人机界面等都做成一个整体，就地安装在被控对象之上。 例如：瓦特式飞锤调速器 第四控制系统的发展历史 该调速器由发动机输出轴经齿轮传动，带动一个装有飞锤的轴同步转动，这个装置相当于控制系统的测量单元。 飞锤起到了控制器的作用，它利用了飞锤的重力