自动导航力滑翔翼试验download-华梵大学机电工程学系暨研究所.PDFVIP

104 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 自動導航動力滑翔翼實驗 指導教授：黃忠仁 教授 參與學生：B0102005 張皓然 一、中文摘要 本文所探討的題目是如何讓動力滑翔翼能順利飛行，甚至還要搬運貨物、與安裝自動 導航系統，而其中需要探討與學習的有傘翼的裝置方法、各種電子零件的安裝、與各種安 全與品質上的提升。 本文會探討各種失誤與成長，傘翼需要左右完全平衡、而前後也要有高低差，而傘末 接到伺服馬達的線也需要調整，其餘的還有電控板、遙控器、伺服馬達、電池、螺旋槳馬 達的裝置與連接，以及如何測試裝置是否有錯誤、與修改問題， 而安全問題就是探討螺旋槳的安全使用，品質問題就是探討如何在高空中保持食物的 溫度。 二、前言 現在這個科技蓬勃發展的時代，而無人自動飛機卻能吸住航太科技產業界的目光，其 中它的優點有快速、安全、與便宜，自動控制能降低人為的失誤、並且能尋找最短路線來 加快進度，而當帶人載具路上出現問題，可能會造成人員的傷亡，貨物也可能丟失，而無 人飛機就可以大大的降低傷害，並且在墬毀的時候可以用GPS 找到，並派送另一架來回收 與接續任務。 而本文所探討的動力滑翔翼，在晴