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全数字化超声诊断设备和数字多声束形成技术
何正权
本文作者何正权先生 电子科技大学自动化系教授 中国超声医学工程学会理事
关键词: 数字多声束形成技术 相干图像 三维成像 超声诊断
一 全数字化的内涵
1. 超声诊断设备的数字化进程
当今的超声诊断设备(Ultrasound Diagnostic Equipment, UDE)主要是指超
声成像仪 其中包括软组织结构成像和多普勒运动成像两大类 前者有B 超仪和
M 型心动图仪等 简称结构成像; 后者有多普勒组织成像和彩色血流成像仪等
简称运动成像 随着微电子技术和计算机技术的发展 数字化已成为电子设备发
展的方向 给设备带来了智能化 小型化及高性能 至今 UDE 的数字化进程已
迈出了两大步 第一步是从1980 年左右开始的 这就是数字扫描变换器(Digital
Scan Convertor, DSC)和内置式微机系统的采用 目前生产的几乎所有UDE 均采
用了这两项技术 第二步是从1990 年左右开始的 这就是数字声束形成技术的采
用 采用数字声束形成技术的UDE 被称为全数字化UDE 通常只有高档的彩超(即
彩色血流成像仪)才采用全数字化技术
必须指出 UDE 的数字化问题主要是指超声成像过程中的数字化技术 早期
的DSC 解决了图像的数字化 而今天的数字声束形成则把数字化技术延伸到超声
的发射和接收 即图像的获取过程
2. 什么是声束形成
在使用阵列式换能器的UDE 中 可以采用电子聚焦 变迹 变孔径及方向控
制等技术来形成指向特性良好的声束 这些就是声束形成技术 接收电子聚焦就
是将换能器子阵中各阵元的接收信号经适当延迟后相加起来 使焦点处反射或散
射的回波信号形成同相位相加 获得最强的合成信号; 而不在焦点处反射的信号
因不是同相位相加 其合成信号大大削弱 甚至互相抵消 这就是接收电子聚焦
原理 发射时的电子聚焦原理也一样
变迹技术是一种控制发射或接收声场分布的手段 通常用波瓣图来描述声场
分布 当发射子阵中各个阵元用相同幅度的电信号激励时 其波瓣图中除了有一
个主波束以外 还存在多个副波束 称为旁瓣 所有UDE 均采用主波束成像 旁
瓣的大量存在无疑将形成很大的干扰 它是形成伪像及降低对比分辨力的重要因
素 理论分析及实验证明 当发射子阵中中心阵元的激励强 而两旁阵元的激励
强度逐步减弱时 波瓣图中的旁瓣级(即旁瓣与主瓣的相对声强)明显减小 不同
的变迹函数 旁瓣级减小的程度也不一样
变孔径就是改变接收和发射子阵的阵元数 这相当于变迹函数是一个宽度可
变的矩形窗函数 因此变孔径可看作是变迹的一个特例
电子聚焦及变迹可以在发射或接收状态采用 由于UDE 中一般都采用脉冲发
射方式 因此一次发射只能形成一个焦点 选择一个变迹函数; 而接收时间较长
不同的时刻接收不同距离的反射信号 因此一条接收声束中可以多次改变焦点和
变迹函数 由此可见 在接收状态更能体现声束形成技术的优越性能
通常的声束形成技术采用模拟方式 它使用大量的模拟延迟线及模拟开关
当你改变的焦点数及变迹函数越多 延迟线及开关数量就越多 由于干扰 参数
误差及漂移等因素增加 使其总的性能难以达到很高水平
数字声束形成则不同 对接收阵元的信号数字化(即A/D 转换)后 以数字方
式实现延迟及变迹函数 加上采用其他的一些技术 其性能指标将明显提高
二 全数字化的优越性
采用数字声束形成技术后 给UDE 带来了哪些潜在的优越性呢 我们可以从
以下几点加以说明
1.跟踪式动态聚集
在模拟方式中 当改变接收聚焦系统的焦点时 必须要将一系列电子开关改
变状态 这将引起与它相连的电路中的电压波动 所以在开关改变状态后 在合
成信号中必将产生很大的干扰 为了去掉这些干扰 一般都采取不用这小段回波
信号的措施 因此 在模拟方式下的动态接收聚焦 在形成一条完整的接收声束
时至少要经过两次发射和接收过程 并且焦点数也有限
在数字方式中 进入接收聚焦系统的信号已经数字化 改变焦点时原则上不
会使数字化信号值发生改变 因此只需发射和接收一次即可形成一条接收声束
同时 焦点数也可随意增加 实现跟踪式动态接收聚焦 跟踪式动态接收聚焦可
实现接收的每一象素点都是焦点 至少做到离焦点很近 这就大大改善了图像的
横向分辨力
2. 动态变迹
实现变迹的方法相对比较简单 只需在各阵元信号延迟相加之前各乘上一个
按变迹函数所要求的幅度系数即可 由于最佳的变迹函数与距离(即深度)有关
因此最好采用动态变迹技术 这在模拟方式中又
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