B2012A龙门刨床电气线路分析(全).docVIP

课题名称：B2012A龙门刨床电气线路 【实习目的】 A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。 【实习原理】 龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下： 1、调速范围宽 B2012A系统采用电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速） 低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档，均能实现无级变速。 2、静差度 在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。 B2012A静差度为10% 3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环 (1) 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。 (2) 若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。 (3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。 (4) 工作台速度低于10m/min，减速环节不起作用。 (5) 工作台自动循环速度图 (6) 工作台没有慢速切入循环速度图 (7) 工作台速度低于10m/min速度图 4、满足磨削的要求 磨削速度 1m/min 5、调速方案满足负载性质的要求 25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。 6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定 7、满足刀架运动的要求 如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合 8、设置必要的联锁 9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。 当主电路电流 I≥Ib=1.4Ie 下降 I≥Ib=2.5Ie 堵转 静特性如下图 10、运动形式 主运动——工作台连续重复往???运动 进给运动——刀架进给 辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀 11、龙门刨床电气设备方框图 控制电路分六个： （1）电机组启动 （4）进刀控制 （2）给定控制 （5）抬刀控制 （3）工作台控制 （6）横梁控制 交流控制电路——控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。 直流控制电路——控制刨台往返运动速度和抬刀运动。 【教学内容】 1、电机组启动控制电路分析 电机组主电路控制原理图如下： 电机组控制电路原理图如下： 由于电机组电动机容量比较大（55KW或60KW），采用“Y-△”降压启动 (1) 启动过程如下： → 接触器C-A线圈得电→A 合上UZ→交流电源指示灯2e亮→按起动2A → → 时间继电器 SJ-A线圈得电→B →接触器Y线圈得电→C → 辅助触点C-A闭合(703-705)自锁 A → →主触点闭合→交流电机A “Y”形起动→L运转→UL↑（75%）→ → 主触点闭合 SJ-△线圈得电→ D C → → 常闭点断开→与“△”联锁 →（705-717）延时断开→为Y形断电作准备 B → → （705-723）延时闭合→为C-B得电作好准备 → 主触点断开→切断Y形→A惯性运转 →（705-717）瞬时断开→Y线圈失电→ →（702-706）闭合→ D→ →（723-725）瞬时闭合 → C-B得电→E →（723-705）闭合 →（705-725）闭合（自锁） →（717-719）断开（联锁） E→ →（717-721）闭合→为△得电形作准备 →主触点闭合→ 为B、FB作准备 →常闭点断开（51）→SJ-△线圈失电 →（705-717）延时闭合 →△线圈得电→F →（723-725）