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一种使用重叠换相法的无刷直流电机平均转矩控制-中国电机工程学报
第 35 卷 第 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.35 No.15 Aug. 5, 2015
2015 年 8 月 5 日 Proceedings of the CSEE ©2015 Chin.Soc.for Elec.Eng. 3939
DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.15.024 文章编号：0258-8013 (2015) 15-3939-09 中图分类号：TM 351
一种使用重叠换相法的
无刷直流电机平均转矩控制
1 1 1 1 2
盛田田 ，王晓琳 ，顾聪 ，单涛 ，Julia Zhang
(1．南京航空航天大学自动化学院，江苏省 南京市 210016 ；
2．俄勒冈州立大学，俄勒冈州 科瓦利斯市 97330 ，美国)
An Average Torque Control Method for Brushless DC Motors Using Overlap Commutation
Strategy
1 1 1 1 2
SHENG Tiantian , WANG Xiaolin , GU Cong , SHAN Tao , Julia Zhang
(1. Automation College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China;
2. Oregon State University, Corvallis 97330, Oregon State, USA)
ABSTRACT: An average torque control method using the 控制简单的特点。仿真和实验都验证了这种方法可以有效抑
overlap commutation strategy was proposed, which can 制无刷直流电机由反电势畸变和换相引起的转矩脉动。
suppress the torque ripple of brushless DC (BLDC) motors
关键词：无刷直流电机；非理想反电势；重叠换相；平均转
caused by both back electromotive force (EMF) distortion and
矩；转矩脉动
commutation. The average torque control selects the average
torque as the control object, and ensures the average torque 0 引言
follow the reference in each switching period, which can 无刷直流电机的转矩脉动限制了其在高精度场
suppress the torque ripple caused by the back EMF distortion. 合的应用[1]，为了抑制其转矩脉动，
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