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一种使用重叠换相法的无刷直流电机平均转矩控制-中国电机工程学报
第 35 卷 第 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.35 No.15 Aug. 5, 2015
2015 年 8 月 5 日 Proceedings of the CSEE ©2015 Chin.Soc.for Elec.Eng. 3939
DOI :10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.15.024 文章编号:0258-8013 (2015) 15-3939-09 中图分类号:TM 351
一种使用重叠换相法的
无刷直流电机平均转矩控制
1 1 1 1 2
盛田田 ,王晓琳 ,顾聪 ,单涛 ,Julia Zhang
(1.南京航空航天大学自动化学院,江苏省 南京市 210016 ;
2.俄勒冈州立大学,俄勒冈州 科瓦利斯市 97330 ,美国)
An Average Torque Control Method for Brushless DC Motors Using Overlap Commutation
Strategy
1 1 1 1 2
SHENG Tiantian , WANG Xiaolin , GU Cong , SHAN Tao , Julia Zhang
(1. Automation College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China;
2. Oregon State University, Corvallis 97330, Oregon State, USA)
ABSTRACT: An average torque control method using the 控制简单的特点。仿真和实验都验证了这种方法可以有效抑
overlap commutation strategy was proposed, which can 制无刷直流电机由反电势畸变和换相引起的转矩脉动。
suppress the torque ripple of brushless DC (BLDC) motors
关键词:无刷直流电机;非理想反电势;重叠换相;平均转
caused by both back electromotive force (EMF) distortion and
矩;转矩脉动
commutation. The average torque control selects the average
torque as the control object, and ensures the average torque 0 引言
follow the reference in each switching period, which can 无刷直流电机的转矩脉动限制了其在高精度场
suppress the torque ripple caused by the back EMF distortion. 合的应用[1],为了抑制其转矩脉动,
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