控制系统的滞后-超前校正设计探究.docVIP

课 程 设 计 2016 年 12 月 23 课程设计任务书 题 目: 控制系统的超前校正设计 试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数，相位裕度，幅值裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一校正网络，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹，单位阶跃响应和单位斜坡响应。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 I 1 基于频率响应法校正设计概述 1 2 串联滞后-超前校正原理及步骤 2 2.1滞后超前校正原理 2 2.2滞后-超前校正的适用范围 3 2.3串联滞后-超前校正的设计步骤 3 3 串联