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維修模式說明 條件1 PLC操作側需先切換到維修模式 條件2 將鑰匙切到右邊,開啟維修有效模式 功能1 MDI模式,可做參數輸入及PLC資料輸入 功能2 手輪模式 選擇手輪倍率如下圖所示,X1為每次走1u,X10為每次走10u,X100為每次走100u 選擇手輪要動的軸向如下圖所示,選擇X軸時,按+X或-X都 ,按下後+X,-X燈會閃爍,表示已選擇 X手輪,選擇Y,Z時與X軸方式一樣,當在同步模式下只能選擇X軸會移動,X動三軸都會同時動作 轉動如下圖所示手輪,順時鐘方向為往正走,逆時鐘方向為往負走,動一格會動倍率所設定的距離 頁 1 維修模式說明 功能2 JOG模式 在此模式下,按軸向鍵後會依照下方右圖內圈所選擇的速度移動,在同步模式只能按-X,+X有效 X軸動時三軸一起動,軸向鍵按住時動,放開就停止 功能2 RAPID模式 在此模式下,按軸向鍵後會依照下方右圖外圈所選擇百分比移動,F0為速度250mm/min F25為速度7500mm/min,F50為速度15000mm/min,F100為速度30000mm/min,在同步模式下 只能按-X,+X有效,X軸動時三軸一起動,軸向鍵按住時動,放開就停止 頁 2 維修模式說明 功能3 ZRN模式(需原點設定完成後才可做此動作 在此模式下,按軸向鍵-X,-Y,-Z做原點復歸動作,原點復歸後會在機械座標0的位置,會依照下方 右圖外圈所選擇百分比移動,F0為速度250mm/min,F25 為速度7500mm/min,F50 為速度15000 Mm/min,F100為速度30000mm/min,在同步模式下只能按-X有效,X軸復歸時三軸一起復歸 直到原點復歸動作完成,完成後-X,-Y,-Z燈會亮著 功能4 最高點,工作點,最低點寸動模式,不管模式選擇在什模式以RAPID的速率移動,只在同步時有效 先選擇最高點,工作點,最低點,維修模式下強制F1.S(手動定位模式 當目前在最高點,最高點燈會亮,若下達最高點命令時,燈會閃爍 當目前在工作點時,工作點燈會亮,若下達工作點命令時,燈會閃爍 當目前在最低點時,最低點燈會亮,若下達最低點命令時,燈會閃爍 選擇好位置點及速度後,按啟動鍵則會向設定位置移動,放開後馬上停止,當移動到指定位置後 就算按住也不會再動了 頁 3 維修模式說明 功能5 MDI模式,可做程式手動編輯及執行 切換到MDI模式後再按,PROG鍵 進入顯示如下圖畫面,以下圖為例,當你編輯G90X1450. ; 時會顯示編輯的資料在如下圖下方綠色 區域 備註: G90 絕對座標指令 X1450. 表示到座標1450.000 mm的位置 ; 分號,程式單節節尾一定要有,編輯分號時按鍵要按EOB鍵 當再按下INSERT鍵後 ,便會把編輯的程式,插入到程序(MDI 的主畫面,此時再按F3鍵 ,便會開始執 行程式,當程式開始執行後,未結束之前按下F4則程式暫停,再按F3則繼續執行程式,直到程式結 束,當程式執行中F3按鍵燈亮,當成是暫停中F4燈亮 頁 4 維修模式說明 功能6 EDI