基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究-深空探测学报.pdfVIP

第 3 卷 第 3 期 深 空 探 测 学 报 Vol. 3 No. 3 2016 年 7 月 Journal of Deep Space Exploration July 2016 基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究 刘瑞霞，张剑桥 （哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，哈尔滨 150001 ） 摘 要：提出了一种基于天体光谱红移测速和利用星光敏感器测角的测速测角组合导航新方法。该方法与现在的深空 探测器导航方法相比，优势明显：一是无需太复杂的轨道动力学模型，简单易行。二是不需要依赖地面的无线电信息，无 时延。最重要的是消除了测角导航方法引入的微分误差和测速导航方法引入的积分误差，可以实现精确天文自主导航，满 足深空导航连续自主、实时高精度的基础要求。针对该导航方法，首先完成了轨道动力学模型和量测模型的建立工作，然 后根据模型的非线性特点，分别采用扩展卡尔曼滤波算法完成了对该组合自主导航方法的研究。最后，对该方法进行仿真 验证，通过对仿真结果的分析可以发现，测速测角组合自主导航方法满足巡航段的导航精度指标要求。 关键词：测速测角；联邦滤波；深空探测 中图分类号：V249.32+3 文献标识码：A 文章编号：2095-7777(2016)03-0219-6 DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.03.004 引用格式：刘瑞霞，张剑桥. 基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究[J]. 深空探测学报，2016 ， 3 （3 ）：219-224. Reference format: Liu R X ，Zhang J Q. Research on autonomous navigation algorithms for the mars probe via speed and angle measurement sensors[J]. Journal of Deep Space Exploration，2016 ，3 （3 ）：219-224. [8- 10] 0 引 言 于提高其在轨的生存能力 。所以自主导航是否能实 现，对于深空探测任务的成败至关重要。 人类从未停止对宇宙的探索，随着航天技术的不 本文提出了一种基于天体光谱红移测速和利用星 断发展，走出地球，进入太空开展对其他天体的研究 光敏感器测角的测速测角组合自主导航新方法，在该 已经成为人类航天活动的重要方向。进入21 世纪以 方法中光源和信息源分别为太阳系天体和恒星，通过 来，深空探测走向了一个新的发展领域。美国、欧盟、 它们直接获取位置、速度的量测信息。此方法消除了 俄罗斯、日本、印度和中国都已经制定了紧密的、长 测角导航方法求速度时引入的微分误差和测速导航方 期的深空探测发展计划。在2005年，美国正式提出了