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垂直轴直驱永磁同步风力 发电机的滑模控制设计 瞿 萍 朱 明 魏明星 杨昕霖 （国电南京自动化股份有限公司，南京 210032 ） 摘要 针对垂直轴永磁风力发电机系统的非线性的特性，文章提出将滑模变结构控制策略代 替传统的 PI 调节器，设计发电机转速外环，电流内环的双闭环滑模控制系统器，实现其最大功率 点的跟踪要求，提高系统的动静态性能。Matlab 仿真表明，和 PI 控制方式相比，发电机转速、直 轴电流、交轴电流以更快的速度跟踪给定值。在风速变化时，发电机转速可以快速跟踪最佳转速， 兼顾了最大功率系数。 关键词：滑模控制；垂直轴风力机；永磁同步发电机；最大功率点跟踪；PI 控制 Sliding Mode Controller for Vertical Axis Permanent Magnet Direct Drive Wind Power Generation System Qu Ping Zhu Ming Wei Mingxing Yang Xinling (Guodian Nanjing Automation Co., Ltd, Nanjing 210032) Abstract The vertical axis permanent magnet direct-drive wind power generation system is complex multivariate of non-linear system. In order to maximize the capture of wind energy and improve the utilization of wind energy, this paper proposes the sliding mode variable structure control strategy to achieve the dual closed-loop control of speed loop and current loop at generator side, which can replace the linear PI controller. The simulation results show that the linear sliding mode controllers guarantee the quick system response and capture the maximum power point, which can obtain maximum effect of wind energy, especially in the situation of the various wind speed. Key words ：Sliding mode control ；vertical axis wind turbine(VAWT) ；permanent magnet direct-drive synchronous generator(PMDDSG) ；maximum power point tracking(MPPT) ；PI control 目前，风力发电机主要分为水平轴和垂直轴两 乡村电站等领域[2-3] 。现有的中、小型H型垂直轴风 种。由于水平轴风力发电机自身固有的一些特点， 机不仅在系统效率上达到了中小型水平轴风机的水 使得制造成本和运营维护成本都较高。研究表明， 平，而且还解决了低风速起动和高风速下自动限速 若风向偏离40° ，水平轴风力发电机的能量利用率系 的问题。因此，中小型垂直轴风机相比较中小型水 数将下降50%[1] ；而垂直轴风力机可以接受360°方向 平轴风机具有更广的应用范围，受到越来越多的关 来风，省去了对风调节装置。水平轴风力机需要安 注。 装在几十米的高空，而垂直轴风力发电系统的发电