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浙 江 理 工 大 学 二○○九年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：机械原理（A卷） 代码：934 （*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、填空题（共40分，每空格1分） 1．两构件通过面接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束。 在曲柄摇杆机构中，当__ _____与__ _____处于共线位置时机构的传动角最小。 3．当曲柄滑块机构以 为原动件时，该机构存在死点位置，处于该位置时，压力角α为 。 4．一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。 5．彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于 7．在图示所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机构；以CD杆为机架时，它为 机构；而以AD杆为机架时，它为 机构。 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是_______________，_______________。 9．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（）啮合时，最多只有 对轮齿在同时啮合。当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角是变大还是变小？ ；重合度是增大还是减小？ 。 渐开线齿轮的齿廓形状取决于_______半径的大小；渐开线上任一点的法线与基圆_______。 11．加工标准渐开线齿轮时，有可能发生根切现象的加工方法是 ，其原因是 。 12．欲将一匀速转动转换成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有 、 、 等，其中间歇回转角可调的机构有 。 13．请各例举一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的转子： ； 。 14．动平衡了的刚性回转件，__________________静平衡。 15．为了减小飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 16．在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效条件是 和 。 17．移动副在 条件下自锁，转动副在 条件下自锁。 18．从效率的观点来看，机械的自锁条件是____ ___，对于反行程自锁机构，其正行程机械效率一般小于_____ __。 19．若忽略摩擦一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着 方向。二、（15分） 试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。 图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 若以构件7为原动件，则机构为几级机构？ 三、(12分)在图示的导杆机构中，已知曲柄角速度，试求： 1．画出该机构的全部速度瞬心位置； 2．试用瞬心法，求图示位置构件1、3的角速比。 四、(15分)设计一曲柄摇杆机构，已知机架长度，摇杆长度，摇杆的摆角，正反行程的平均速度相等，即行程速比系数。求： 1．极位夹角θ=？，曲柄长度？，连杆长度？ 2．检验该机构是否满足曲柄存在条件？ 3．曲柄为原动件时，该机构的最小传动角？ 五、（14分）图示为一偏心圆凸轮机构，为偏心圆的中心。 1．画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径； 2．用作图法求从动件2的最大升程和推程运动角； 3．在图中标出凸轮从图示位置转过时从动件的位移与机构的压力角。 六、（14分，每题7分） 1．设有一对平行轴外啮合齿轮传动。已知齿数21，32，模数，实际中心距，不用变位而用斜齿圆柱齿轮来凑中心距，其螺旋角β应为多少？两齿轮顶圆直径各为多少？ 2．已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数，压力角，中心距传动比，试求： 1）齿轮的齿数、； 2）齿轮的基圆直径、。 七、(14分，每题7分) 1．图示轮系已知各轮齿数：。 ， ，齿轮1转速，试求行星架H的转速的大小和方向。 八、（14分） 图示为某机械在稳定运转一个循环中的等效阻力矩线图，其等效驱动力为常数。试求： 等效驱动力矩之值； 最大盈亏功； 若等效构件平均角速度10 rad／s等效转动惯量J=25 kg·(含飞)，试计算运转速度不均匀系数(。） 九、（12分）图示压榨机，设作用于构件1上的主动力F=500N，转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置： 1．在简图上画出运动副反力R41，R12，R32，R43，R21，