理论力学-10-动量矩定理及其应用探究.ppt

FNA FNB mg 解（法2）： aB a aCx aCy at BC 以C点为基点，则B点的加速度为 在运动开始时, w＝0, 故 , 将上式投影到y 轴上，得 an ＝0 BC ? 例题5 刚体平面运动微分方程 强弱不 分胜负 ？ ？ ? 实例解释 ? 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 ? 实例解释 ? 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 ? 实例解释 ? 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 ？ 没有尾桨的直升飞机是怎样飞起来的 ? 实例解释 ? 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 z w Mr F Mz(F )= － Mr 旋翼 尾桨 ? 实例解释 ? 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 第10章 动量矩定理及其应用 ? 10.3 相对质心的动量矩定理 对固定点的动量矩定理！ 一般的动点？ × 固定点 固定点 质点系相对质心的动量矩 mi vi C C O x y z z y x ri rC ri 质心 质心 质点系相对固定点的动量矩为 质点系相对固定点的动量矩 与相对质心的动量矩之间的关系 mi vi C C O x y z z y x ri rC ri 质点系相对质心的动量矩定理 质点系相对质心的动量矩定理 mi vi C C O x y z z y x ri rC ri 质心 质心 注意：