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第二章平面体系的机动分析 Chapter 2 Kinematic Analysis of Plane System 武汉理工大学交通学院 School of Transportation Wuhan University of Technology 16:58 王向阳 Wang Xiangyang 第二章平面体系的机动分析 问题：是不是任何一个结构都能成为工程结构？ §2-1 基本概念(basic concepts)： 一、几何不变体系 (geometrically stable system)： 一个杆系，在荷载作用下，若略去杆件本 身的弹性变形而能保持其几何形状和位置不变 的体系。 P 几何不变 geometric invariant 弹性变形 16:58 elastic deformation 第二章平面体系的机动分析 二、几何可变体系 (geometrically unstable system)： 一个杆系(Member System )，在荷载作用 下，即使略去杆件本身的弹性变形，它也不能 保持其几何形状和位置，而发生机械运动 (mechanical movement )的体系。 P 几何可变 changeable in geometry 16:58 第二章平面体系的机动分析 三、杆系的机动分析(Kinematic Analysis of member systems) ： 机动分析就是判断一个杆系是否是几何不变 体系，同时还要研究几何不变体系的组成规律。 机动分析的目的(purpose)： 1、判别某一体系是否为几何不变，从而决定它能否作为结 构。 2、区别静定结构、超静定结构，从而选定相应计算方法。 3、搞清结构各部分间的相互关系，以决定合理的计算顺序。 16:58 第二章平面体系的机动分析 §2-2平面体系的自由度计算 (Degrees of freedom of planar systems) 一、自由度 物体做刚体运动时，可以独立变化的几何参数的 个数，也即确定物体的位置所需的独立坐标数。 1. 点的自由度 ——2 y Degree of freedom of points x A(x,y) 刚片(rigid panel)——平面内一个几 y 何不变的刚体(它可以是一根杆件—直 o