第12回目Note.PDF

講義ノートアクセスURL 講義日程 http://www.osakac.ac.jp/labs/s-jeong/mechakine2 第１回： カムの概説と分類 第２回： 主なカムとカム線図（等速、等加速、単弦） 第３回： 回転角速度比一定の転がり接触伝達要素 第４回： 無段変速摩擦伝動要素 第５回： テスト１回目 第６回： 歯車の原理と種類 第７回： 歯形：インポリュウト歯車、サイクロイド歯車 第８回： 歯車の諸特性（１）：伝動と速比、かみ合い率 第９回： 歯車の諸特性（２）：すべり率、干渉と切り下げ 第１０回：転位歯車 第１１回：テスト２回目 第１２回：歯車列：変速歯車装置、衛星歯車装置、差動歯車装置 第１３回：立体リンク機構：自在継手 第１４回：巻きかけ伝動機構：巻きかけ伝動装置、伝達動力 第１５回：前期試験 講義目標 1. 各種歯車列の速比を求める 7.歯車列 7.1 歯車の伝動関係式 歯車伝動の速比 歯車の角速度[rad/s] 回転数[rpm] ピッチ円周速度： ピッチ円直径 したがって、二つの歯車の速比は、 ピッチ円直径は 7.2 中心軸固定の歯車列  歯車列： 順次に隣り合う軸へ回転運動を伝える一群の歯車 a. 歯車列の速比  歯車列の使用する理由 モータやエンジンの高速回転を歯車列で低速化し、大きなトルクを得るため 最終の被動歯車 最初の駆動歯車  速比の歯数での表現（１） = − = − = = 駆動歯車の歯数の積 = −1 被動歯車の歯数の積  速比の歯数での表現（２） －AとCの歯車が直接噛 み合っているのと同じなの で、速比は一緒 = − = − －運動方向が同じ方向 = = b. 減速・増速歯車装置 時計の分針、時針機構 c. 変速歯車装置 車の変速装置 低速モード 中速モード 後退モード 7.3 中心軸回転の歯車列 公転 a. 遊星歯車装置 二つの歯車がそれぞれ回転すると同 自転 時に、一方の歯車が他方の歯車の 軸を中心にして公転する装置 A: 太陽歯車 B: 遊星