齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究.pdfVIP

第2O卷 第l期 南 京 理 工 大 学 学 报 Vo1．20 No．1 1996年2月 Journal of Nanjing Universy of Science and Technotogy Feb，1996 齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究 (南京理工大学机械学院，雨京 l∞94)棘 ㈣ 摘要 该文根据板壳理论推导j齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到j波 发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮辅出端之间的变形关系曲线，据此设计的 谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证1 所建立的数学横型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计 提供j理论依据。 关键词 ．堂兰笪塑童芝，参数；啮合 齿啮尤 暮托 分类号 TH 132．43 齿啮输出谐波传动过程中波发生器端与齿啮输出端柔轮在渡发生器作用下的原始变形 规律如何，现有文献对此研究不够： ，这给设计齿啮输出端齿轮参数带来困难，直接影响 到齿啮式谐波传动的精度、效率及寿命。本文推导了在波发生器作用下齿啮输出谐波传动柔 轮壳体中面的变形方程，得出波发生器端与齿啮输出端柔轮长轴