车辆系统动力学 第四章.pdfVIP

第四章 轮轨滚动接触 第一节 Hertz接触理论应用 第二节 轮轨蠕滑与蠕滑率 第三节 轮轨蠕滑理论 第四节 非线性蠕滑力近似计算与修正 1 轮轨接触及相关问题 2 第一节 Hertz接触理论应用 Hertz两弹性体接触理论问题认为，两弹性 体间的接触面积（接触斑）的形状是一个椭 圆，椭圆的半轴a和b可根据Hertz所发展的 弹性体接触理论计算得到。 Hertz 认为在一般情况下，两个弹性体在 其接触椭圆的面积上，每个弹性体都有其不 变的主曲率半径，但并不要求彼此相等。 3 弹性体接触及接触椭圆 Z2 - p p Z 1 4 常数定义 设 、 为其中一个弹性体在其接触点上的主曲率半径，而 、 为与其 1 2 t 1 t 2 相接触的另一弹性体在同一接触点上的主曲率半径； 为包含 1  的平面和  1 包含1 t 1 的平面之间的夹角。则常数A 、B 可由下列方程确定： 1  1 1 1 1  (A B)        2 1 2 t 1 t 2  1 1  1 1 2  1 1 2  1 1  1 1  2 (B A)       2    cos 2         2 1 2  t 1 t 2  1 2 t 1 t 2     5 车轮与钢轨接触主曲率半径 ρ =r 车轮滚动圆半径； 1 0 ρ =R 车轮踏面横断面外形的半径； 2 ρ =认为沿轨长方向轨头是平直的； t1 ρ =R 轨头横断面外形的半径。 t1 对于曲率半径的符号，Hertz规定，若曲 率中心位于弹性体内部时取正号，反之 取负号。 6 车轮滚动圆半径