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TM-drive Navigation 转子位置自动调整 TMEIC 2012 Page 1 TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION 前期准备 使用要求： 当同步电动机更换resolver或检修导致resolver位置变动时使用本操 作重新校准转子位置 。 Page 2 前期准备 传动和机械处于正常准备状态（即生产前的正常状态），UVS输出为1。 Page 3 前期准备 从一级发送到传动的字，为避免一级信号对传动的干扰，将一级发送的速 度给定屏蔽，设SCAN_RCV02_AS=DUST。 设定为DUST ，如后图 Page 4 前期准备 Page 5 前期准备 设定TEST28测试模式，输入 TEST2_REQ = 2 ，输入 TEST_MODE = 8 。 TEST28_SEQ 自动为0011H 。 需要观察的波形 设定TEST28测试模式 Page 6 自动定位 从一级发送EXT至传动使其输出为1。自动定位自动开始，观察TEST28_SEQ ， 此值为递增变化。电机会旋转，最大速度为基速的80%，先正转后反转。所有这 些都是传动设备自动运行，不需要人工干预。 Page 7 自动定位结束 自动定位结束。TEST28_SEQ 自动为0000H。电机停止运行，面板上RUN 指示灯灭（L1来的EXT仍然为1，EXT被屏蔽）。 Page 8 自动定位结束 要求L1将EXT设为0 ，退出运行状态。传动退出测试模式，输入 TEST2_REQ = 0 。输入 TEST_MODE = 0 。 设定TEST测试模式为0 Page 9 自动定位结束 将一级发送的速度给定恢复，设SCAN_RCV02_AS=SP_REF1。 Page 10 参数存储 参数存储到传动柜EEPROM 中。 第2 步，点击此处 第1步，点击此处打开 SetPoint界面 第3步，点击此处，写到 EEPRO