基于磁流变阻尼器的铁道车辆模糊半主动控制-交通运输工程学报.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １４ ５ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１４ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｏｃｔ．２０１４ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１４０５００４３０８ 基于磁流变阻尼器的铁道车辆模糊半主动控制 ， １２ ２ ２ 李忠继 ，戴焕云 ，曾 京 　 （ 中国中铁二院工程集团有限责任公司 科学技术研究院，四川 成都 ； １． ６１００３１ 　 ２．西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都　６１００３１） 摘 要：研究了基于磁流变阻尼器的铁道车辆半主动悬挂系统的控制方法，建立了 自由度的车 ５０ 　 辆多体动力学模型和磁流变阻尼器的Ｓｅｎｃｅｒ模型。运用模糊控制方法设计了基于车体加速度和 ｐ 速度反馈的模糊控制器，利用电压控制函数和滞回特性分离法建立了磁流变阻尼器的逆模型，用于 预测控制电流。采用数值仿真方法研究了基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬挂系统的特性，分析 了装用半主动悬挂系统车辆的动力学性能。仿真结果表明：采用基于逆模型的模糊控制方法，阻尼 器实际阻尼力能有效跟踪控制系统的期望阻尼力。相对于被动悬挂，基于磁流变阻尼器的模糊半 主动悬挂系统能够有效地减小车体１ １０Ｈｚ范围内的振动，改善车辆的运行平稳性。当车辆运行 ～ －１ －１ 速度为 · 时，振动加速度减小 。当车辆运行速度为 · 时，车辆 ２５０ｋｍ ｈ ５３．３％ １００ ３００ｋｍ ｈ ～ 运行平稳性指标改善率为６％ ９％。 ～ 关键词：铁道车辆；动力学模型；半主动控制；模糊控制；磁流变阻尼器； 模型；逆模型 Ｓｅｎｃｅｒ ｐ 中图分类号： 文献标志码： Ｕ２７０．１１ Ａ 　　　 犉狌狕狕狊犲犿犻犪犮狋犻狏犲犮狅狀狋狉狅犾狅犳狉犪犻犾狑犪 狏犲犺犻犮犾犲狑犻狋犺