第三章、力学与结构的基本知识.pptVIP

第三章、力学与结构的基本知识 （4）作用与反作用公理 作用力和反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线并分别作用在两个相互作用的物体上。  应当注意，作用力与反作用力与二力平衡力的区别，前者作用于两个不同的物体上，后者作用于同一个物体上。 工程上研究对象所受到的力如重力、风压力、水压力等能主动引起物体运动或使物体有运动趋势，我们把这种力称为主动力。工程上的物体还受到与之相联系的其它对象的限制,如板受到梁的限制,梁受到柱的限制,柱受到基础的限制.一个对象的运动受到周围物体的限制,这些周围物体就称作为该物体的约束,例如:前面所提到的,梁是板的约束,柱是梁的约束,基础是柱的约束。约束对于物体的作用称为约束反力,简称反力,它与约束是相对应的，有什么样的约束，就有什么样的约束反力。 通常主动力的大小是已知的,而约束反力的大小是未知的，需借助力系的平衡条件求得。 工程上常见的约束可简化成以下几种类型。 （1）柔体约束  由拉紧的不计自重的绳索﹑链条﹑胶带等构成的约束称为柔体约束,其约束反力的方向沿柔体的中心线，并且背离被约束的物体，表现为拉力，如图所示。 （2）光滑接触面约束  当物体与约束的接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,即可看作光滑接触面约束，其约束反力通过接触点,并沿着接触面的公法线指向被约束的物体，如图所示。 （3）链杆约束  链杆是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的直杆，如图（a）所示的支架，BC杆就可以看成是AB杆的链杆约束。链杆的约束力沿着链杆中心线，但指向不定。如图（b）所示。 （4）固定铰支座与铰接  工程上常用一种叫做支座的部件,将一个对象支撑于基础或一静止对象上，如将对象用圆柱形光滑销钉与固定支座连结, 该支座就成为固定铰支座,简称铰支座.如图（a）所示，固定铰支座的约束力在垂直干销钉轴线的平面内,通过销钉中心,方向不定，.图（b）是固定铰支座的两种简化表示法。图（c）是固定铰支座约束反力的表示法。 如两个构件用圆柱形光滑销钉连接，如图（a）所示，则称为铰接，而连接件在习惯上则简称为铰，图（b）是铰接的表示法。其约束反力与铰支座相同。 （5）活动铰支座 (辊轴支座) 将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就称为活动铰支座，或称辊轴支座，如图（a）所示，其约束反力通过销钉中心，垂直于支承面，指向和大小待定。这种支座的简图如（b）所示，约束反力如图（c）所示。 （6） 固定端支座 通常在物体被嵌固时发生,其约束反力通常表示为两个相互垂直的分力和一个力偶,其分力和力偶的指向和大小待求，如图所示。 4、物体受力分析和受力图 研究力学问题，首先要对物体进行受力分析，即分析物体受到哪些作用力。 在工程实际中，各个物体都通过一定的联系方式连在一起，如板和梁相连,梁和柱相连、因此，在对物体进行受力分析时，首先要明确研究对象，并设法从它周围的物体分离出来，这样被分离出来的研究对象称为脱离体。在脱离体上画出周围物体对它的全部作用力（包括主动力和约束力），这样的图形称为受力图。 正确地对物体进行受力分析和画受力图是力学计算的前提和关键，画受力图的方法与步骤如下： 1）确定研究对象，并把它作为一个脱离体单独画出；2）画出研究对象所受到的全部主动力；主动力一般是一般已知的，必须画出。3）画出全部与去掉的约束相对应的约束反力。约束反力一般是未知的，要从解除约束处分析。 画受力图时应注意以下几点：1）必须明确研究对象，将所研究的物体从周围的约束中分离出来，把它作为一个脱离体画出。研究对象可以取一个单一的物体，也可以取由几个物体组成的系统，研究对象不同，其受力图也不同。2）画出全部的主动力和约束力，应根据连结处的受力特点进行受力分析，不能凭空捏造一个力，也不能漏掉一个力。 3）正确运用静力学原理，例如二力平衡原理、作用力与反作用力定律、三力平衡汇交定理等。当分析物体间相互作用时，作用力的方向一旦被假定，反作用力的方向必须与之相反。4）画受力图时，要分清研究对象所受到的力是外力还是内力，只画外力，不画内力。外力是研究对象以外的物体施加给它的，而内力是研究对象内部之间的相互作用力。内力和外力是相对而言的，例如，对由A物体和B物体组成的系统来说，A物体对B物体的作用力是内力，因此不用画出，而对B物体来说，A物体对B物体的作用力则属于外力，必须画出。5）约束反力必须与约束类型相对应，有什么样的约束，就有什么样