MODBUS通讯协议及编程实战技术讲解.pdfVIP

MODBUS MODBUS MMOODDBBUUSS通讯协议及编程 ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：CH2000智能电力监测仪、CH2000M电力参数采集模块、巡检表、数显表、 光柱数显表等。下面就ModBusRTU 协议简要介绍如下： 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 MODBUS RTU 通讯规约相兼容： 8 8 编 码 88位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 CRC（冗余循环码） 初始结构 =≥4字节的时间 地址码 =1 字节 功能码 =1 字节 数据区 =N 字节 错误校检 =16位CRC 码 结束结构 =≥4字节的时间 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接 收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地 址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从 机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只 利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从 机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。 如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操 作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发 送给从机或从机发送给主机的地址。 CRC CRC CCRRCC码：二字节的错误检测码。 （二）、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取 信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包 括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送 任何信息。 1 1 11．信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8位 8位 N×8位 16位 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地 址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址 码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1 列出的功能码都有具体的 含义及操作。 代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是 数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄 存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声 或其它一些干扰，信息