时光伺服通用标准程序说明.doc

目 录 1 数字操作器（DOPE-41型） 4 1.1 面板说明 4 1.2 操作键说明 5 1.3 状态指示灯说明 6 1.3.1 SEVCC（电机通断电指示灯） 6 1.3.2 CCW（输出频率为正方向指示灯） 6 1.3.3 CW（输出频率为反方向指示灯） 6 1.3.4 CM（运转指令输入方法的指示灯） 6 1.3.5 HZ（频率指令输入方法的指示灯） 6 1.3.6 ALM（报警指示灯） 6 1.3.7 USER（用户参数编辑指示灯） 6 1.3.8 SYS（系统参数编辑指示灯） 7 1.3.9 CCW/CW（数字操作器运行指令方向指示灯） 7 1.3.10 JOG（数字操作器点动运行指令指示灯） 7 1.3.11 RUN（运行状态指示灯） 7 1.3.12 STOP（停止状态指示灯） 7 1.4 显示模式的种类 8 1.5 显示模式的切换 8 1.6 运行监视模式下监视项的切换 9 1.6.1 监视项/修改项“Fr”说明 9 1.6.2 监视项C1说明 10 1.7 参数编辑模式下的参数修改与设定 10 1.8 系统参数No.0～No.3的显示说明 12 1.9 故障历史信息的查询（用户参数No.51） 12 1.10 数字操作器故障报警信息与复位 13 2 控制回路端子 14 2.1 0.2kW~2.2kW机型控制回路端子 14 2.1.1 0.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意 14 2.1.1.1 单PG型0.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意 14 2.1.1.2 双PG型0.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意 16 2.1.2 接线端子与电线尺寸 18 2.1.3 0.2kW~2.2kW机型控制回路I/O部分端子（端子JIO） 18 2.1.3.1 单PG型0.2kW~2.2kW机型（GC□□0P2S□L~GC□□2P2S□L） 18 2.1.3.2 双PG型0.2kW~2.2kW机型（GC□□0P2W□L~GC□□2P2W□L） 20 2.1.4 电机轴编码器（PG）的接线（端子JENC1） 21 2.1.5 电机轴编码器信号输出与单相脉冲列输入（端子JPULS） 23 2.1.6 外部轴编码器信号输入（端子JENC2） 25 2.1.7 模拟量输入/输出（端子JAD/DA） 25 2.1.8 RS422或RS485通讯（端子J422/485） 26 2.1.8.1 非绝缘隔离型RS422或RS485通讯 26 2.1.8.2 绝缘隔离型RS422或RS485通讯 27 2.1.9 RS232C通讯（端子J232） 28 2.2 3kW~110kW机型控制回路端子 29 2.2.1 压线端子与电线尺寸 29 2.2.2 3kW~110kW机型控制回路端子的连接示意图 30 2.2.2.1 单PG型3kW~110kW机型控制回路端子的布局与连接示意 30 2.2.2.2 双PG型3kW~110kW机型控制回路端子的布局与连接示意 32 2.2.3 3kW~110kW机型控制回路I/O部分端子（端子台TM1） 34 2.2.4 电机轴编码器（PG）的接线（端子台TM2） 35 2.2.5 电机轴编码器信号输出（端子台TM-POUT） 37 2.2.6 单相脉冲列输入（端子台TM3） 37 2.2.7 外部轴编码器信号输入（端子台TM2） 38 2.2.8 模拟量输入/输出（端子台TM2） 39 2.2.9 RS422或RS485通讯（端子台TM3） 40 2.2.9.1 非绝缘隔离型RS422或RS485通讯 40 2.2.9.2 绝缘隔离型RS422或RS485通讯 41 2.2.10 RS232C通讯（端子J232或CN232） 42 2.3 QMCL运行程序选择（SW1） 43 2.4 QMCL程序和参数的固化设置（SWFR） 43 3 用户参数 44 3.1 用户参数一览表 44 3.2 数字操作器运行后默认监视项的选择（No.48） 46 3.3 参数访问权限设定（No.53） 46 3.4 ROM中参数或QMCL程序调出到RAM中的设定（No.49） 46 3.5 RAM中参数或QMCL程序固化到ROM中的设定（No.50） 47 3.6 版本信息（No.52） 47 3.7 控制方式的选择 48 3.8 伺服使能和外部故障输入（No.45，No.46， No.47） 48 3.8.1 伺服使能信号和外部故障输入信号接点类型选择（No.45） 48 3.8.2 电机非常停止方式的选择（No.46） 48 3.