第3讲 平面上的动力系统奇点与极限环.pptVIP

3.1.1 以点(0,0)为奇点的线性系统 上述讨论只涉及到矩阵 的特征值的性质，也就是由下列的特征方程根的 性质决定 式中 3.1.3 保守系统 * 考虑下到的保守系统 (3.11) 写成一阶的形式 (3.12) 其平衡点为 ，这里假定有 r个平衡点，且 。将方程(3.12) 右端在平衡点 附近展开 这里 其特征方程为 3.1.3 保守系统 * 从而，当 时为中心， 时为鞍点。 如果将 写成势函数形式 则上述结果分别对应于在平衡点 处， 达到极小和极大值。利用势函数，可以得到方程(3.12) 的相轨线（能量积分）为 (3.13) 很明显，轨线关于 x 轴是对称的。从(3.13)式可以得到 对于闭轨，其周期为 3.1.3 保守系统 * 例3.3 质量为m 的质点沿着半径为a 、转速为 的光滑圆环运动。分析平衡点和相图。 模型 解: 由质点的周向平衡方程 引入 3.1.3 保守系统 * 则得到状态方程 和 系统的平衡点为