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第二部分 牛顿动力学 第四章 质点动力学 §4.1 动力学基本公理 ● 牛顿第一定律 [ 定义 ] 孤立质点：距离其它物体足够远以致其它物体 对其影响可忽略不计 . 注：孤立质点只是一个理想化模型，实际上是不存在的 [ 公理一 ] 存在惯性 ( 参考 ) 系，孤立质点在其中处于静止 或作匀速直线运动 . 注：公理一给出了惯性系的定义，由于孤立质点实际上是不存在的， 所以惯性系也是无法找到，只在一定精度下存在着近似的惯性系 . 注：惯性系即基本公设中的绝对空间 . 以下未经特别说明，均指惯性系. ● 牛顿第二定律 [ 公理二 ] 受单个力作用时，惯性系中的质点所获得的加速度 a =F /m 大小正比于力的大小，反比于其（惯性）质量，即 ; 加速度方向与力的方向相同 m 注：第二定律给出了惯性质量和力的操作性定义，即 a F 对于给定质点，如果测得质点加速度大小加倍，则说明力的大小加倍， 由此可以定义力的相对大小。 对于给定力作用在不同质点A 和 B 上，如果测得质点A 加速度大小 是 B 的两倍，则说明A 的质量是B 的一半，由此可定义质量的相对大小。 注：由此可见，对于同一质点，其质量在牛顿力学范畴内是常量 . 第二定律重要性在于它是建立质点动力学微分方程的基础 . ● 牛顿第三定律 [ 公理三 ] 两个质点间的作用力和反作用力总是同时成对出现， 大小相等，方向相反，作用在同一条直线上 . 注：第二定律和第三定律表明力是物体间的相互作用， 力的动力学效果是使受力质点产生加速度 . 注：（万有引力定律）两质点间均存在引力，其方向沿两质点的连线， 大小为 引力常数 两质点的引力质量 G m m 1 2 F = 2 r 两质点间距离 注：选择 G 适当的数值，可以使引力质量 = 惯性质量，以下不再区分 ● 力的矢量特征 [ 公理四 ] 力是矢量，力的合成满足平行四边形法则 . 注：结合公理四和第二定律，我们有 a =F /m ( 仍称为第二定律 ) [ 推论 ] 力的独立作用原理：如果一个质点同时受多个力的 作用，产生的动力学效果（即加速度）相当于这些力单 独作用产生的动力学效果的总和 . 证明：由于力是矢量，所以可以根据平行四边形法则将这些力合成一个力 , F =∑ F j