第0章 绪论-P33-wbg.pdfVIP

机械设计基础 Mechanism and Machine Design 机电工程学院 机械设计系 一、教材 《机械设计基础》中国石油大学 綦耀光主编 二、参考资料 《机械设计基础》 东南大学 杨可桢主编 《机械设计基础》 东南大学 余长庚主编 国家精品课程：西北工业大学、四川大学等 机械原理与机械设计等课程。 三、作业答疑 平时成绩(作业) + 期末考试成绩 第0章 绪 论 关键词： 机械 设计 基础 §0-1 机械 机器和机构的总称 一. 机器: 1.传统机器组成： 原动部分 传动部分 执行部分 2.现代机器组成： 原动部分 传动部分 执行部分 控制部分 操 作 机 示 教 1. 工业机器人 板 2. 六自由度机器 人动作演示 控制系统 (1)机器特征： 具有以下特征的实物组合。 1) 人为的实物组合； 2) 传递或变换运动，且各实物之间 具有确定的相对运动 ； 3) 代替(至少是减轻)人们的劳动， 或完成机械能与其他能量之间转化. (2) 机器定义： 一种执行机械运动的装置。 可用来变换和传递能量、物料和信息。 发动机组装及原理 (3)机器用途: 变换能量: 电动机、发电机、内燃机… 变换物料: 机床—车、铣、刨、磨、钻… 传递物料: 汽车、起重机、挖掘机… 变换信息: 计算机… 原动机 工作机 (4)问题： 机器仅局限 索道 于能量转化? 能量如何转化？ (机械能：转化为有用功或功的传递) 二. 机构： 用来传递与变换运动和力的可动装置。 构成机器的组成部分。 三. 机械： 机器和机构的总称。 机 械 系 统 机械系统 mechanical system 钻井平台 四. 机械的分析方法？ 抽油机(实物)