十机械系统动力学.ppt

12.5 飞轮设计 12.5.2 最大盈亏功的确定 最大盈亏功：还可借助能量指示图来确定 取任意点 a 作起点按一定比例用向量线段依次表明相应位置Md与Mr之间所包围的面积Aab，Abc，Acd，Ade和Aea’的大小和正负； 盈功为正，箭头向上；亏功为负，箭头向下。 一个循环的起始与终了位置动能相等，故指示图首尾在同一水平线； 由图可见，b 点动能最小，c 点动能最大，图中折线的最高点和最低点距离 Amax代表最大盈亏功[W] ； 能量指示图 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 飞轮设计步骤 JF ：等效构件上飞轮的转动惯量； 折算到安装构件上飞轮的转动惯量； 然后再确定飞轮各部分尺寸。 飞轮按构造可分为：轮形和盘形两种； 轮形飞轮 由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成； 与轮缘相比，其它两部分的转动惯量很小，可略去不计； 设飞轮外径D1，轮缘内径D2，轮缘质量m，则轮缘的转动惯量为 当轮缘厚度H不大时，可近似认为飞轮质量集中于平均直径D的圆周上 于是 轮形飞轮 轮毂 轮辐 轮缘 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 轮形飞轮 又 通常，对于较小的飞轮，选取H/B≈2； 对于较大的飞轮，选取H/B≈1.5； 轮形飞轮 JF一定? 飞轮直径D愈大?质量m愈小。但直径太大，会增加制造和运输困难，占据空间大。 D愈大?轮缘的圆周速度增加?飞轮受到过大的离心力?存在破裂的危险。 因此，在确定飞轮尺寸时应核验飞轮的最大圆周速度，使其小于安全极限值。 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用形状简单的盘形飞轮； 设m，D和B分别为质量、外径及宽度，则整个飞轮的转动惯量为 根据安装空间选定飞轮直径D，即可计算出飞轮质量m 由于飞轮质量m=πD2Bρ/4 宽度B为 D B 例题：剪床原动机为电动机，转速为 nm=1500 r/min 。已知折算得电机轴上的等效阻力矩Mr的曲线如图所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数为δ ≤0.05时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量JF。 解：取电机轴为等效构件 （1）求等效驱动力矩Md， 已知等效阻力矩Mr的变化曲线； 电动机的驱动力矩为常数。 根据一个周期内等效驱动力矩Md所做 功等于等效阻力矩Mr所消耗功的原则 可得： 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 （2）求最大盈亏功[W] 画出等效驱动力矩Md=462.5N·m的直线 它与Mr曲线之间所夹的各单元面积所对应的盈功或亏功分别为： 根据上述结果绘出能量指示图(b)，可见，最大盈亏功即为f2或f1+f3。 即[W]=1256.3J。 f1 f2 f3 （3)求飞轮的转动惯量 将[W]代入飞轮转动惯量计算式，可得： 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 例题：蒸汽机-发电机组的等效力矩如图(a)所示, 等效阻力矩Mr为常数，等于等效驱动力矩Md的平均值（7550N·m）。f1，f2···各块面积代表的功的绝对值如表中所示。等效构件的平均转速为3000r/min，运转速度不均匀系数的许用值δ=1/1000，忽略其它构件的转动惯量，试计算飞轮的等效转动惯量JF，并指出最大、最小角速度出现在什么位置。 面积代号 f1 f2 f3 f4 f5 f6 等效力矩所作功的绝对值/J 1400 1900 1400 1800 930 30 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 解: 当等效力矩为机构位置函数时， 飞轮转动惯量的计算公式为: 解题的关键是如何正确求出最大盈亏功[W]，其解法有以下两种。 (1)根据已知各单元面积所代表的盈亏功，首先求出Md与Mr各交点处盈亏功的累积变化量(即△W )列于表中。 位置 a b c d e f a 面积代号 0 f1 f1-f2 f1-f2+f3 f1-f2+f3-f4 f1-f2+f3-f4+f5 f1-f2+f3-f4+f5-f6 △ W /J 0 1400 -500 900 -900 30 0 B点处△W最大，E点处△W最小，B和E 即为此系统出现 wmax 和 wmin的位置。最大盈亏功为： [W]=△Wmax-△Wmin=1400-(-900)=2300 （J） 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 (2)用能量指示图求解 作一水平线为基线aa； 最高点b----动能最高位置 最低点e----动能最低位置 点b 和e 间的垂直距离，代表最大盈亏功[W] [W]=f1＋f5－f