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2004.08 流体力学基础 流体力学基础 §2 流体微团运动的分解 §2 流体微团运动的分解 刚体运动特点： 平动与转动的组合 刚体任意点的速度等于瞬时中心的平动速度与绕中心的旋转速度之和 流体运动特点： 流体运动时，其任一微团除了有类似刚体的平动与转动外，一般还具有复杂的变形运动（角变形、线变形） 研究对象： 连续介质概念下，流体质点是可以忽略线性尺度效应（如变形、转动、膨胀等）的最小单元；流体微团：大量流体质点所组成的具有线性尺度效应的微小流体团 一、流体微团运动速度的分解 在运动的流体中任取一个流体微团，以微团中任一点作为基点（如A点），分析其他点运动速度 各点速度相对A点作Taylor展开，略去二阶小量 设基点A上速度为： vxA, vyA，vzA 则在瞬时t， 任意点M速度可表达如下(略去二阶以上小量)： 同理可得（亥母霍兹Helmholtz速度分解定律）： 微团上任一点的速度可用A点速度及其速度导数（?x,y,z ?x,y,z ?x,y,z）表示;但如何理解这些导数的物理意义？ 利用流体微团变形图像的分析，明确上述表达式中导数及其组合的物理意义 其中，可以看到引入三种速度导数组合，分别定义其为： 线应变率(线变形率)： 剪切变形的平均角速度（剪切应变率）： 转动角速度： 二、流体微团运动分解的物理分析 1、线应变率(线变形率)：单位时间内单位长度的变化 借助二维变化图，分析其意义 在运动的流体中取出一个边长为?x和?y的三角形微团ABC，如图所示。以A为基点，分析它在运动中的位置变化和形状变化。 经过时间?t，原来的微团到达新的位置ABC,不仅位置变了，形状也变了。为了比较运动前后的形状变化，在点A作出与AB1C1等同的三角形。同时标出B和C,的投影点B2和C2。 其中B1B2,C1C2可表示线性拉长（缩短）： x方向的变化 x向相对速度 x向的线变形速率，线变形率，线应变速度 ?x ?y ?z 分别为x, y, z方向的线变形率 三个直线变形率之和称为速度的散度，它表明了流体体积的相对变化率。 对于不可压缩流动，散度为零。 2、剪切变形率：单位时间内直角变化量的一半 再看角度变化 角速度为: 总体变化角度为： 平均角变形速度： 微元一个边绕z轴的剪切变形角速度 3、旋转角速度 通常情况下，流体微团两边的变形角度并不对称相等，故流体微团在xoy平面上除产生剪切应变外，还有绕z轴的整体旋转。（设逆时针为正） 旋转的平均角速度： 同理可知： 就整体考虑，流体微团绕某一个瞬时轴转动的平均角速度 ： rot 称为流体的涡量或旋度。涡量等于流体微团转动角速度的两倍 由旋度是否为零，可判断流动为有旋或无旋流动 总结： 通过上述分析，表明流体微团的运动由如下三部分组成： 以速度V0 作整体平移运动； 以角速度?绕某瞬时轴作整体旋转运动 以线应变率（?x ?y ?z）作线变形运动和以剪切应变率（?x ?y ?z ）作剪切变形运动 注意：柱坐标、球坐标系内表达式不同 §3 流体力学连续方程 流体力学研究思路：认识现象?运用基本物理定律和假设，建立方程组?合理简化 ，适定定解条件?求解 ?验证 流体力学基本方程组：反映流体运动所遵循的物理定律;是第一步，也是核心和关键 一、流体运动时所应遵循的物理定律 质量守恒律 动量（矩）守恒律 能量守恒 熵增原理 前两个是力学的，后两个是热力学 补充方程 状态方程 本构方程：物质内部不依赖外部条件的本身属性；应力张量与应变率张量之间的关系 对于一个具体的流动，不一定需要应用所有的定律 ； 积分形式的方程适合于求总体参量（如作用在某一面或某一物上的压强合力）； 微分形式的方程适合于求物理量的分布。 二、连续方程（质量守恒方程） 任意瞬时充满控制体的流体质量： 单位时间内控制体内流体质量变化率： 单位时间内，流入流出控制体的净质量流量： 质量守恒在控制体中的表达： 控制体中流体质量对时间的变化率等于单位时间内流经全部控制体面的净质量流量； 控制体中质量增加量是同一时间内流入与流出控制体的质量差； 因而有连续方程： 雷诺输运定理：任一瞬时系统内随流物理量X随时间的变化率（随流导数）等于该瞬时同形状、同体积控制体内物理量的变化率与穿过控制面的随流物理量的流通率之和