工程力学(黄河水利职业技术学院)3 空间力系专用课件.pptVIP

* * 第三章 空 间 力 系 力对轴之矩 空间一般力系的平衡条件 物体的重心 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标轴上的投影 1.直接投影法： 2.间接投影法： 力对轴之矩 1.力对轴之矩：力在垂直于某轴的平面上的分力对此平面与该轴的交点之矩。如将力F对Z轴之矩表示为 则有： *正负号由右手螺旋法则来定。 2.当力与轴平行或相交时，力对轴之矩等于零。 空间一般力系的平衡条件 1.基本形式： 2.空间特殊力系的平衡方程 *对不同的空间特殊力系，只需将空间一般力系中的恒等式去掉即可。 例如：空间汇交力系 其平衡方程为： 而三力矩方程式为恒等式 物体的重心 重心：物体各质点重力的合力的作用点。 重心公式： 若物体为均质等厚薄壳（或曲面） 其重心坐标公式为： 例题1 求图阴影部分的形心坐标（单位：m） 解： 建立坐标系 所以, 阴影部分的形心坐标为(0,2.71)