平面翻板闸杆件系统的计算机辅助设计-农业工程学报.PDF

第 15 卷　第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 15　N o. 2 　　　 　　　　　　　 　　　　　　　 90 1999 年 6 月 T ransactions of the CSA E Jun. 1999 平面翻板闸杆件系统的计算机辅助设计 傅　强① ( 东北农业大学) 摘　要　四联杆双悬臂平面翻板闸是一种新型水工建筑物。目前其设计仍然采用传统的设计方法。 为便于该种水闸的推广应用, 对其四联杆杆件系统的运动轨迹及受力情况进行了研究, 建立起数学 模型, 利用计算机进行处理, 实现了该种型式水闸设计的现代化。 关键词　平面翻板闸　杆件系统　CAD 　　四联杆双悬臂平面翻板闸是齐齐哈尔市水利勘测设计研究院设计的一种新型水闸。由于 其结构合理、简化施工工艺、缩短工期、节省投资, 因此极具推广价值。但是, 目前该种型式的水 闸仍然采用传统的设计方法, 工作效率低。尤其是四联杆杆件系统运动轨迹及其受力分析采用 人工图解法, 计算速度与精度均较低。为此, 通过推求出杆件系统的数学模型, 利用计算机辅助 设计(CAD ) , 实现其设计的自动化, 促进该种新型水闸的推广与应用, 具有显著的经济效益和 社会效益。 1　四联杆杆件系统运动轨迹数学模型 〔1 〕 四联杆系统如图 1 所示, E FO 杆为翻板闸门,D E ,A D 为铰接杆件,B C 为伸缩杆件, E 、 、 为活动铰接点, 、 、 为固定铰接点。闸门开 D C A B F 启翻转角度为 时, 各杆的状态如图 ’ ’ ’ 所 1 A C D E F 示。 固定铰 、 的坐标值( , ) ( , ) F A u 1 v 1 、u2 v 2 为已知, 各杆长度见图 1。设活铰 ’、 ’的坐标为( , ) 、 E D x 1 y 1 (x 2 , y 2 ) 。 11　2 的推求 从图 1 中可得出四联杆如下几何关系 x = c sin 1 1 ( 1) y = v + c co s 1 1 1 图 1　四联杆系统 x = u - 2R co s 2 2 1 2 . 1　 F ig Four bar linkage system (2) y = v - 2R sin 2 2 1 2 (x 2 - x 1) 2 + (y 2 - y 1) 2 = a2 (3) ( ) ( ) 　　将 2 代入 3 有 (u - 2R co s