指向角与超声源的直径D-包头机电工业职业学校一站式登录.PPT

主讲：XXX 学校：XXX 项目八 超声波传感器在汽车倒车报警器中的应用 任务1 超声波传感器在汽车倒车报警器中的应用 因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器 基本工作原理 1 2 3 超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。 超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射现象形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。 基本工作原理 只要计算出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间，知道超声波在介质中的传播速度，就可以计算出距被测物体的距离： 反射式超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。 计算 其中 为被测物到传感器之间的距离， 为超声波往返通过的路程， 为超声波在介质中的传播速度， 为超声波从发射到接收所用的时间 和其他传感器一样，超声波传感器的测量精度也受温度的影响，下面是超声波在不同温度下在空气中传播的速度与温度之间的关系： 式中，T为实际温度(℃)，v的单位为m/s。 使用时需要注意温度补偿问题，一般需设置温度补偿电路。 基本工作原理 声波的传播速度取决于介质的弹性系数，介质的密度以及声阻抗。下表列出了超声波在几种常用材料中的声速、密度和声阻抗之间的关系。在这里，声阻抗Z是描述介质传播声波特性的一个物理量。介质的声阻抗Z等于介质的密度?和声速c的乘积： 超声波的波长?与频率f的乘积恒等于声速c，即： ? f = c 超声波声源发出的超声波束以一定的角度逐渐向外扩散，在声束横截面的中心轴线上，超声波最强，随着扩散角度的增大而减小。指向角? 与超声源的直径D、以及波长?之间的关系为： sin?=1.22?/D 波 长 指向性 当超声波以一定的入射角从一种介质传播到另一种介质的分界面上时，一部分能量反射回原介质，称为反射波；另一部分能量则透过分界面，在另一介质内继续传播，称为折射波或透射波。在这里遵循反射定律和入射定律。 波的反射和折射 超声波倾斜入射时的反射与折长 若折射角大于入射角,说明第一介质里的声速c1小，而第二介质里的声速大，或者说第一介质里的密度小，第二介质里的密度大。 如果入射声波的入射角α足够大时，将导致折射角β=90°，则折射声波（横波）只能在介质分界面传播，折射波将转换为表面波，这时的入射角称为横波临界角。 超声波发射器和接收器的图形符号、等效电路图 超声波发射和接收器的等效电路 超声波在介质中的衰减 和一般声波一样，超声波也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。 超声波的衰减程度 本身的频率 介质的密度 晶粒粗细 频率越高，衰减也越快。 气体的密度很小，因此衰减较快，尤其在频率较高时衰减更快。 有关 在空气中传播超声波，其频率要选择的较低，一般为几十KHZ，（例：以空气为介质的超声波传感器通常工作在40kHz，在此工作频率下，传感器的抗干扰能力较强，抗衰减能力较好）；而在固体、液体中频率可用得较高（MHz）。 超声波在介质中的衰减 和一般声波一样，超声波也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。 超声波的衰减程度 本身的频率 介质的密度 晶粒粗细 频率越高，衰减也越快。 气体的密度很小，因此衰减较快，尤其在频率较高时衰减更快。 晶粒越粗或密度越小，衰减越快； 有关 超声波传感器的组成及耦合技术 而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。 超声波传感器的组成 发送传感器 接收传感器 控制部分 电源部分 发送器传感器由发送器与使用直径为 15mm 左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中幅射。 接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测。 超声波传感器电源 ( 或称信号源 ) 可用 DC12v ± 10 % 或DC 24v ± 10 % 控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。 超声波传感器的组成及耦合技术 在使用时需要注意 在无损探伤应用中，无论是直探头还是斜探头，一般不能直接将其放在被测介质表面来回移动，以防磨损。 在工业中常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超