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永磁同步电动机的混沌特性及其反混沌控制-控制理论与应用
第 19卷第 4期 控制理论与应用 VO1.19No.4
2(X)2年 8月 C0NTROL THEORY AND APPI.1C6m ONS Aug.20O2
文章编号 :1000—8152(2002)04—04一o545
永磁 同步 电动机 的混沌特性及其反混沌控制
张 波 ,李 忠 ,毛宗源
(1.华南理工大学 电力学院 ,广州 510640;2.华南理工大学 自动控制工程系 ,广州 510640)
摘要:永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现出混沌运动.而在其非混沌工作 区,通过在永磁同步电动机系
统中增加一个线性控制项 ,则将使原本稳定的永磁 同步电动机 系统呈现出混沌行为 ,即实现 了系统 的混沌化或反
混沌控制 .为此本文全面地研究了永磁同步电动机混沌及其反混沌控制特性 ,这为永磁 同步 电动机混沌运动的抑
制或利用打下了重要 的研究基础 .
关键词 :永磁同步电动机 ;混沌 ;反混沌控制
中图分类号 : BO1.2 文献标识码 :A
Anti.controlofitschaosand chaoscharacteristicsin
thepermna ent-magnetsynchronousmotors
ZHANG Bo ,LIZhong~,MAO Zong—yuan~
(1.ElectricalPowerCollege,SouthC~linaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China;
2.DeptarmaentofAutomaticControlEngineering,Souht C~linaUniversiyt ofTcehnology,Guangzhou,510640,China)
bsb d:Un(1ercertainconditions,thereexistchaosinpermanentmagnetsynchronouslllotors.Bymeansofdesigninga
simplelinearcontroller,htePMSM systemwillalsoexhibitchaoticbehaviorniitsstableoperationalre~om,whichisknownas
anti·controlofchaos orchaotific~ on.Therefore thispaperstudies thechaoticcharacteristicsna ditsnati·controlofcha os ofpe r-
manentmagnetsny chronousmotors,whichestablishesna mi portantresearchbasisfro restraintnadutilizatino ofchaoticbehaviro
of pe rmanentma ng etsnychronous motors.
Keywords:permanent-ma ngetsny c~onous motor;chaos;nati·ocntrolof chaos
1 引言 (Introduction) 研究基础上 【.4.,通过求特征指数、平衡点及应用
在文献 (1)的研究 中,推导 出永磁 同步电动机混 Lyapunov稳定性判别方法 ,分析永磁 同步 电动机在
沌运动模型,探讨 了永磁 同步 电动机的混沌运动机 一 定运行条件下的固有混沌运动 ,以确定其工作范
理.在文献 (2)研究 中进一步应用 Lyapunov指数说 围;二是在前者研究的基础上,在永磁同步 电动机非
明了永磁 同步 电动机呈现混沌行为 的运行条件 .从
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