用VB实现欧姆龙CPM1APLC与计算机间的串行通信.PDF

用 VB 实现欧姆龙 CPM1A PLC 与计算机间的串行通信 The Realization of the Communication between PLC and the Computer by Visual Basic 关键词： PLC 串口通信 通信规约 1 引言 在工业控制领域中，PLC 作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的应用。但它也有自身的一些缺点，即数据的计算处理 和管理能力较弱，不能给用户提供良好的界面等。而计算机恰好能弥补 PLC 的不足，它不但有很强的数据处理和管理能 力，而且能给用户提供非常美观而又易于操作的界面。将 PLC 与计算机结合，可使系统达到既能及时地采集、存储数据， 又可处理和使用好数据，两者结合的关键是 PLC 与计算机之间的通信。本文以 OMRON 公司的CPMIA 小型 PLC为例，详细 的讨论了 PLC 与计算机通信的原理和用 VB 如何实现 PLC 与计算机的通信。 2 通信原理与方法 上位机要能够通过 PLC 监控下层设备的状态，就要实现上位机与 PLC 间的通信，一般工业控制中都是采用 RS232C 实 现。上位机首先向 PLC 发送查询数据的指令(实际上是查询 PLC 中端子的状态和 DM 区的值等)，PLC接收了上位的指令后， 进行校验(FCS 校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。否则，PLC 拒绝向上位机 传送数据。上位接收到 PLC 传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。 由于CPM1A 没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。PLC 与计算机之间的 连接是通过 OMRON 提供的专用电缆 CQM1-CIF01 来实现的，其硬件连接图如图 1 所示。 3 PLC 与计算机间的通信规约 计算机与 PLC 间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。首先，计算机 向 PLC 发出命令帧，然后，PLC 作出响应，向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下: (1) 命令帧格式。为了方便计算机和 PLC 的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。 当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图 2 所示。 其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的 PLC 的设备号。识别码为命令代码，用来设置用户希 望上位机完成的操作，FCS 为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算 FCS 可以及时发现。结束符为“*”和 CR 回车 符，表示命令结束。 (2) 响应帧格式。由 PLC 发出的对应于命令格式的响应帧格式如图 3 所示。 其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。其它的与正文中的含义相同。正文仅在有读出数据时有返回。 4 通信程序的设计 为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算 机与 PLC 的通信， 计算机向 PLC 发出命令发起通信，PLC 自动返回响应。本文中采用 VB 来编写计算机与 PLC 间的通讯程 序。在 VB 中提供了通信控件—应用通信控件(MSCOMM)，实现通过串行端口传送和接受的功能。 下面介绍 MSCOMM 控件的属性: *CommPort:设定通信连接端口代号，程序必须指定所要使用的串行端口号，Windows 系统使用所设定的端口与外界通 信。 *PortOpen:设定通信口状态，若为真，通信端口打开，否则关闭。 *Settings:设定通信口参数，其格式是bbbb,p,d,s，其中bbbb 为通信速率(波特率)，p 为通信检查方式(奇偶校验)， d 为数据位数，s 为停止位数，其设定应与 PLC的设定一致。 *Input:将对方传送至输入缓冲区