《3.1.5空间向量运算的坐标表示》课件3.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 3.1.5空间向量运算的坐标表示 共面向量基本定理:如果两个向量 不共线，则向量 与向量 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 使 复习引入： 因此，平面内的任意一个向量 ，我们都可以用与该平面平行的两个不共线的向量 的线性组合来表示( 称为该平面的一组基底) 空间向量的基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组x、y、z，使得： 叫做空间的一个______ 基底 空间任意三个不共面向量都可以构成空间的一个基底 思考：基底能不能含有零向量？ 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基 向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基 底，常用 i ， j ， k 来表示. 点O叫做原点，向量i、j、k都叫做坐标向量.通过每两 个坐标轴的平面叫做坐标平面.分别称为xOy平面，yOz平 面，xOz平面. 空间直角坐标系：在空间选定一点 O和一个单位正交基底 i、j、k .以点O为 原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数 轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这 样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz O x y z i j k zxxkw 二、向量的直角坐标 =( 1 2 3) 给定一个空间直角坐标系和向 量 ，且设i、j、k为坐标向量， 由空间向量基本定理，存在唯一的 有序实数组( 1， 2， 3)使 = 1i+ 2j+ 3k 有序数组( 1， 2， 3)叫做 在 空间直角坐标系O--xyz中的坐标， 记作. x y z O A(a1，a2，a3) i j k 学.科.网 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A， 对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组 x，y，z，使 OA=x i+y j+ z k 在单位正交基底i， j， k中与向量OA对应的有序实数组(x，y，z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x，y，z) i j k 即 向量如果起点平移到原点，那么 它的坐标表示就是其终点的坐标 练习1 如图建立直角坐标系，已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长 为2，求正方体各顶点的坐标 z x y A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 空间向量坐标运算法则，关键是注意空间几何关系与向量坐标关系的转化，为此在利用向量的坐标运算判断空间几何关系时，首先要选定单位正交基底，进而确定各向量的坐标. 练习2 如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中，取D点 为原点建立空间直角坐标系，O、M、P、Q分别是 AC、DD1、CC1、A1B1的中点，写出下列向量的坐标. z x y A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 O M P Q 三、向量的直角坐标运算 Y X Z A B C D E F 例2 在正方体 ABCD—A1B1 C1D1 中 E、F 分别是 BB1 、 CD 的中点 ， 求证： D1F 平面ADE 例1 已知 =(2，-3，5)， =(-3，1，-4)，求 + ， - ， 8 ， 四、距离与夹角 1.距离公式 (1)向量的长度(模)公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度. 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 (2)空间两点间的距离公式 (2)、两个向量夹角公式 注意： 　(1)当　　　　　　 时，　　　同向； 　(2)当　　　　　　 时，　　　反向； 　(3)当　　　　　　 时，　　　. 思考：当　　　　　　 及 　　时，夹角在什么范围内？ 练习一： 1.求下列两个向量的夹角的余弦： 2.求下列两点间的距离： 三、应用举例 例1　已知　　　　、　　　　，求： 　(1)线段　　的中点坐标和长度；　 解：设　　　　　是　　的中点，则 ∴点　的坐标是　　　　　.　 (2)到　　　两点距离相等的点　　　　　的 坐标　　　　满足的条件. 解：点　　　　到　　　的距离相等，则 化简整理，得 即到　　　两点距离相等的点的坐标　　　　满 足的条