第三讲 与 梁单元 .pptVIP

3 梁单元 3.1 简单梁单元 一、节点位移与节点载荷 结构总刚度矩阵也可以由各单元刚度矩阵扩大到整体规模后叠加而成，方法同前面的弹簧单元和杆单元。 由于单元刚度矩阵在扩大和叠加过程中，其具有的性质（对称、奇异、主对角元恒正）不变，因此结构总刚度矩阵仍然保持这些性质。 总刚度矩阵中有大量元素为0，因此矩阵具有稀疏性。 非零元素沿主对角线呈带状分布（节点编号满足一定条件）。 总之，从前面弹簧、直杆和这里梁结构有限元总刚度矩阵的特点可以初步归纳出结构有限元总刚度矩阵的性质如下： 1）对称性；2）奇异性；3）稀疏性；4）非零元素带状分布 平衡方程左边总刚度矩阵与位移列阵之积等于结构中各节点的总节点力；因此，总刚每行各子块表征相应节点位移对该行对应总节点力的贡献。 平衡方程右端是各节点外载荷。因此，有限元平衡方程代表了系统各节点所受外载荷与所受单元反作用总力之间的平衡。 结构的有限元平衡方程可以叙述为：节点内力 = 节点外载荷。 对于特定结构，方程中必存在已知位移和相应的未知载荷（支反力），因此，平衡方程求解前必须进行约束处理，分离出关于未知位移的方程进行求解。然后再用求出的位移，通过剩余方程求出支反力。 3.2 平面内一般梁单元 单元有2个节点：i，j 局部坐标系下节点位移分量： 轴向位移： 横向挠度： 转角： 局部坐标系下节点力分量： 轴向力：