结构光图与像预处理 .pptVIP

* 结构光图像预处理 图像增强 空间域（滤波）增强： 平滑滤波—减噪； 均值滤波—除噪的同时存在模糊效应，随领域的增大，模糊程度变大，解决方法:采用阈值法； 统计滤波器：非线性空间滤波器。其响应基于滤波器包含的区域中像素的排序，然后由统计排序结果决定的值代替中心像素的灰度值。中值滤波器是常见的一种。优点：去除脉冲噪声，椒盐噪声的同时能保留边缘的细节。一般窗口大小为3x3。 线结构光的增强： 直方图均衡化； 直方图规定化： 结构光图像的分割 图像分割算法一般基于亮度值的两个基本特性之一：不连续性和相似性。 最大类间法—大津法 边缘检测 边缘提取首先检测出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界。 边缘算子，曲线拟合，模板匹配。实际应用中常采用较成熟的边缘算子法。 理想情况: 阶跃 线条： 实际情况： 一介导数： 二介导数： 阶跃 线条： *