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第一章 弹性动力学基础 §1.1 弹性动力学的基本概念与基本假设 1.1.1 连续介质的概念 力学系统最基本的概念是连续介质。物体从宏观上看是稠密的，无间隙的，我们称之为连 续介质。固体、液体、气体等各种形态的物体一般地都可认为是连续介质。严格地说，从微观 角度看，这种假设并不成立。但研究物体的运动规律和变形规律等力学行为是它的外部现象， 并不涉及它的内部分子结构，连续介质假设已有足够的精确度。 描述一个物体须确定它的构形。物体在三维欧几里德空间内占据的一般是一个有界区域， 它的内部区域用V 来表示，它的边界用S 表示。连续介质可由V +S 给出其构形。连续介质内 任意点P 的位置由欧几里德空间中的三个坐标( , x1 , x 2 )x 3 给出，即 P( x ) P( x , x , x ) ∈ V+ S i 1 2 3 连续介质进行力学分析时，取其微体作为基本元件。微体是在各个方向上取微分长度的微小物 体。这种基元在宏观上是无限小，在微观上是无限大。它们的集合是稠密的，无间隙的，构成 了连续介质。 1.1.2 基本假设 弹性动力学是在更普遍的意义上研究线性动力学系统的力学行为。它的理论基础是建立在 连续介质力学的基础之上。连续介质的基本假设有： （1）连续性假设。这是连续介质的基本属性，是几何变形方面的假设。物体在任一瞬时的 构形都是稠密的、无间隙的。这一点在 1.1.1节已作了阐述。 （2）均匀性假设。均匀性是指连续介质各处力学性能都相同，是物理方面的假设。金属材 料在宏观上是满足均匀性假设的，而且还具有各向同性性质，即在连续介质同一地点不同方向 上力学性能皆相同。新材料的出现，如复合材料等多相材料，缺乏这种均匀性，更没有各向同 性性。在这种情况下一般仍假设宏观上的均匀性，但须引入各向异性的概念。在本课程内不作 特殊的说明时，认为均匀性假设是成立的。 （3）线性化假设。力学现象本质是非线性的，不论几何上、物理上，以至边界上都存在着 非线性因素。工程上大量问题都作线性化假设。在几何方面，若物体的变形比较小，几何上的 非线性可以忽略不计，认为位移与应变之间存在线性关系。在物理方面，材料的本构关系及其 工作段的特性决定了物理上的线性化程度。一般弹性材料在小变形情况下存在应力与应变的线 性关系。本课程所讨论的内容属于线弹性动力学范围。 1.1.3 场变量的概念 连续介质的各种力学量，例如位移 u 、作用力 f 等等，都是位置 x 的函数，称之为场变 i i i 量，记作 ， 等。 u (x ) f (x ) i i i i 连续介质是由无限多个基元构成，描述连续介质的位移场变量有无限多个独立变量，故连 续介质是个无限自由度力学系统。连续介质的稠密性和无间隙性决定了位移场变量的连续性， 以保证在发生位移后仍然是稠密和无间隙的。故位移场变量在空间域内是位置 的单值、连